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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110323498.5，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权驾驶辅助装置是由丸山雅纪设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明所要解决的问题在于，提供一种可以高精度地推定乘客的视线的驾驶辅助装置。为了解决上述问题，驾驶辅助装置11具备：周边信息获取部40，用于获取车辆1的周边的周边信息；驾驶员监控摄像头50，用于获取与车辆1的乘客有关的乘客信息；外部信息检测部201，用于基于周边信息来检测包括车辆1的周围的对象物的位置及速度的外部信息；视线推定部202，用于基于乘客信息来推定车辆1的乘客的视线；及，视线校正部203，用于基于由外部信息检测部201检测到的外部信息来校正推定出的视线。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，具备： 周边信息获取部，用于获取车辆周边的周边信息； 乘客信息获取部，用于获取与前述车辆的乘客有关的乘客信息； 外部信息检测部，用于基于前述周边信息来检测包括前述车辆的周围的对象物的位置及速度的外部信息； 视线推定部，用于基于前述乘客信息来推定前述车辆的乘客的视线；及， 视线校正部，用于基于由前述外部信息检测部检测到的前述外部信息来校正推定出的前述视线，其中， 前述对象物是另一车辆， 当前述外部信息包括在从前述车辆行进方向朝向侧方方向偏移的位置上行驶的前述另一车辆时，前述外部信息检测部计算出前述另一车辆与前述车辆的相对速度， 前述视线校正部基于由前述外部信息检测部检测到的前述相对速度来校正前述视线， 前述视线推定部基于前述相对速度来判断前述乘客是否从侧视镜对左右方向的特定范围内目视确认了特定时间， 当前述乘客从前述侧视镜对左右方向的特定范围内目视确认了特定时间时，前述视线校正部对前述视线进行校正， 当前述另一车辆的相对速度大于或等于特定值时，前述视线推定部判断前述乘客的视线是否从前述侧视镜在左右方向的前述特定范围内跟随前述另一车辆，当判断为前述乘客的视线未跟随前述另一车辆时，推定前述乘客将视线朝向前述侧视镜的方向， 前述视线校正部将表示前述侧视镜的视线方向的基准的基准侧视镜视线方向和推定出的前述侧视镜的方向的视线之间的误差作为校正值，来校正前述视线。

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