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龙图腾网获悉奥拉诺DS拆除服务公司申请的专利通过可变形工具进行取样或抓取的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019305.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权通过可变形工具进行取样或抓取的装置是由C·埃斯科菲耶设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过可变形工具进行取样或抓取的装置在说明书摘要公布了：装置包括安装在刚性支撑件1上的柔性套筒6，套筒配备有以围绕套筒6的环分布的薄片7。套筒可以通过致动器3缩回，从而通过形成折叠部14使套筒的端面9返回到套筒内侧，折叠部将薄片朝内侧枢转，从而形成用于所取得的物体或样品的保持表面17，所取得的物体或样品可以被保持在薄片7之间或腔室18内侧。

本发明授权通过可变形工具进行取样或抓取的装置在权利要求书中公布了：1.一种取样或抓取装置，所述取样或抓取装置包括： 具有侧壁和后部面（5）的支撑件（1），以及 安装在所述支撑件上的工具（2），其中，所述工具是能够变形的，并且 其中，所述工具（2）包括套筒（6），所述套筒具有侧壁、以及端面（9）和边缘（8），所述工具的侧壁在所述端面与所述边缘之间延伸， 其中，所述边缘（8）紧固至所述支撑件（1），并且在所述套筒的展开状态下，所述端面（9）背离所述支撑件延伸，在所述展开状态，所述支撑件（1）的侧壁、所述套筒（6）的侧壁、所述后部面（5）和所述端面（9）围成内部空间（11a），所述内部空间从所述端面（9）延伸至所述后部面（5）， 并且所述取样或抓取装置还包括： 套筒缩回致动器（3），所述套筒缩回致动器使所述端面（9）返回到所述内部空间（11a）中并且将所述套筒（6）的侧壁折叠至折叠状态， 其特征在于，所述工具还包括薄片（7）的至少一个环状物，所述薄片的至少一个环状物附接至所述套筒（6），并且其中，所述薄片（7）在所述展开状态下围绕所述套筒呈放射状， 其中，在所述折叠状态下，所述薄片的至少一个环状物被所述套筒（6）的侧壁包围，并且 其中，所述取样或抓取装置还包括用于引导所述套筒通过所述套筒缩回致动器（3）缩回的能够缩回的引导构件（12），其中，所述能够缩回的引导构件（12）通过在其相反两个端部处连接至所述支撑件的后部面（5）和所述套筒（6）的端面（9）而在所述内部空间（11a）中延伸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥拉诺DS拆除服务公司，其通讯地址为：法国伊维特河畔吉夫；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。