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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驱动控制装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023188.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权驱动控制装置、车辆是由山口敬文;木村吏;西头和希设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动控制装置、车辆在说明书摘要公布了：该驱动控制装置及车辆在预先确定的模式选择条件成立的状态下，能够从使所述车辆1前进的前进模式M1选择使所述车辆1后退的后退模式M2，所述后退模式M2包括后退动作Mb、赋予消隙转矩T的后退准备动作Mp、在维持所述消隙转矩T的赋予的状态下在与所述后退动作Mb之间进行切换的后退准备维持动作Mw，在从所述前进模式M1转移成所述后退模式M2时，进行所述后退准备动作Mp，在转移成所述后退动作Mb的状态下，在所述模式选择条件仍成立的情况下切换所述车辆1的后退与停止时，不经由所述前进模式M1，在所述后退模式M2内切换所述后退动作Mb与所述后退准备维持动作Mw。

本发明授权驱动控制装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种驱动控制装置120，其是通过动力单元P的驱动力来驱动驱动轮4a、4b旋转的车辆1的驱动控制装置120，所述动力单元P将单一的原动机30的动力从所述原动机30的原动机旋转轴45经由多个齿轮54、57、58、62、63向所述驱动轮4a、4b的驱动轮旋转轴42传递，其特征在于， 在预先确定的模式选择条件成立了的状态下，能够从使所述车辆1前进的前进模式M1选择使所述车辆1后退的后退模式M2， 所述后退模式M2包括：后退动作Mb，通过所述动力单元P的驱动力使所述车辆1后退；以及后退准备动作Mp，在使所述车辆1停止了的状态下，通过所述动力单元P，将使所述车辆1向后方行进时的旋转方向的所述齿轮54、57、58、62、63彼此的消隙转矩T赋予给所述驱动轮4a、4b， 对于所述消隙转矩T而言，与所述原动机30的转速处于预先设定的第一速度范围V1时的第一转矩T1相比，所述转速处于设定在比所述第一速度范围V1靠高速侧的第二速度范围V2时的第二转矩T2的绝对值设定得小， 在从所述前进模式M1转移成所述后退模式M2时，进行所述后退准备动作Mp，或者经由向所述前进模式M1转移的后退事先待机状态Mr来进行所述后退准备动作Mp， 在转移成所述后退动作Mb的状态与切换所述车辆1的后退与停止时维持所述消隙转矩T的赋予的后退准备维持动作Mw之间，切换后退与停止， 在经由所述后退准备维持动作Mw到进行所述后退模式的解除为止，维持进行了所述后退准备动作Mp的状态。

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