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龙图腾网获悉广东金玉兰包装机械有限公司申请的专利一种全自动纸垛扎把设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112758393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110224599.7，技术领域涉及：B65B27/08；该发明授权一种全自动纸垛扎把设备是由李飚;康忠凯;朱经荣;林培澄设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动纸垛扎把设备在说明书摘要公布了：本发明涉及纸垛扎把机技术领域，尤其涉及一种全自动纸垛扎把设备，所述的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架上另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架上的纸垛支板。本发明的有益效果为：本设备通过纸垛推入结构、裁剪进料结构、折叠传送结构、贴胶带结构和纸垛夹持结构来实现纸垛全自动扎把动作，便于后序纸垛搬运，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

本发明授权一种全自动纸垛扎把设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动纸垛扎把设备，包括：机械支架、纸垛推入结构、裁剪进料结构、折叠传送结构、贴胶带结构和纸垛夹持结构，其特征在于：所述的纸垛夹持结构主要由纸垛夹持板、夹持安装座和驱动装置组成，所述的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架的纸垛支板上，纸垛进料辊组设置在机械支架上且位于机械支架的进料端口内部，安装在机械支架上的推料辊横向驱动气缸带动纸垛推料辊组位移，进料辊驱动装置带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组和纸垛推料辊组相互垂直且辊组之间相互错位布置，安装在机械支架上的包装纸卷驱动电机带动包装纸卷轴转动，包装纸卷轴上的包装纸依次牵引至张力调节结构、切刀组件和双平皮带传输组件，第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组分别安装在机械支架内侧，第一折纸板和第二折纸板安装在机械支架内部，第一折纸板气缸组带动第一折纸板做横向线性位移，第二折纸板气缸组带动第二折纸板做横向线性位移，纸垛上推板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的下方，纸垛下压板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的上方，双平皮带传输组件设置在第一折纸板和第二折纸板的下方，纸垛夹持结构设置在机械支架上且位于纸垛支板上方，胶带组件安装在纸垛支板的胶带安装槽内，胶带组件的拉杆带动两侧的压胶辊摆动，位于两压胶辊之间的齿牙刀具通过一侧的刀具滑块组件安装在纸垛支板上，胶带组件还设有用于安装胶带卷的胶带辊，驱动装置主要由夹持驱动电机、滑轴和同步带组成，夹持安装座顶部通过夹板和垫板安装在同步带，夹持驱动电机通过齿轮组来带动同步带位移，装在机械支架上的两滑轴贯穿于夹持安装座，所述的纸垛进料辊组一侧通过驱动齿轮组安装在机械支架上，进料辊驱动装置通过驱动齿轮组带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组另一侧设有纸垛定位挡板，纸垛上推气缸设置在纸垛定位挡板和纸垛进料辊组之间的下方，纸垛上推板设置在纸垛上推气缸的推杆顶部，纸垛进料辊组输送方向上设有纸垛挡板，所述的纸垛定位挡板背部通过定位挡板调节底座安装在机械支架内部，挡板波纹把手通过推杆带动纸垛定位挡板沿着两侧的限位滑杆前后位移，所述的张力调节结构设置在包装纸卷轴的出纸方向一侧，切刀组件位于张力调节结构上方，双平皮带传输组件位于切刀组件的出纸方向一侧，包装纸卷轴一侧通过安全卡盘安装在机械支架，包装纸卷轴另一侧通过安全夹头安装在机械支架，包装纸卷轴采用气胀轴，气胀轴上布置了若干用于卡住包装纸卷内侧的凸条。

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