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龙图腾网获悉建科机械(天津)股份有限公司申请的专利一种自动化钢管桁架生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112792577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110191873.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种自动化钢管桁架生产线是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化钢管桁架生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管桁架生产技术领域，尤其涉及一种自动化钢管桁架生产线，其包括沿第一方向依次设置的放线机构、矫直机构、折弯机构、焊接机构、步进机构、切断机构以及接料架，放线机构能够对呈盘条状态的腹杆筋或下弦筋进行转动释放；矫直机构能够对腹杆筋和下弦筋进行矫直；折弯机构能够将腹杆筋折弯呈波浪状；焊接机构能够将钢管与腹杆筋的波峰以及下弦筋与腹杆筋的波谷进行焊接；步进机构能够将焊接完成的钢管桁架向后进行定尺输送；切断机构对钢管桁架进行切断；接料架用于盛放切断下来的钢管桁架。本发明集上料、矫直、折弯、焊接、定尺送进以及切断于一体，自动化程度高，且生产线布置紧凑，生产效率高。

本发明授权一种自动化钢管桁架生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动化钢管桁架生产线，其特征在于，包括沿第一方向依次设置的放线机构1、矫直机构2、折弯机构3、焊接机构4、步进机构5、切断机构6以及接料架7，其中，所述矫直机构2、所述折弯机构3、所述焊接机构4、所述步进机构5以及所述切断机构6均设置在固定底梁8上； 所述放线机构1的数量为四个，四个所述放线机构1分别用于放置两盘呈盘条状的腹杆筋101和两盘呈盘条状的下弦筋103，并能够对呈盘条状的腹杆筋101和下弦筋103进行转动释放； 所述矫直机构2用于承接由所述放线机构1释放的腹杆筋101和下弦筋103，并能够对腹杆筋101和下弦筋103进行矫直； 所述折弯机构3用于承接由所述矫直机构2输送的腹杆筋101和下弦筋103以及由人工放置的钢管102，并能够将腹杆筋101折弯呈波浪状，以及能够将腹杆筋101、下弦筋103和钢管102向后输送； 所述焊接机构4用于承接由所述折弯机构3输送的腹杆筋101、下弦筋103和钢管102，并能够将钢管102与腹杆筋101的波峰进行焊接以及将下弦筋103与腹杆筋101的波谷进行焊接； 所述步进机构5用于将焊接完成的钢管桁架向后进行定尺输送； 所述切断机构6用于对焊接完成的钢管桁架从连续输送的腹杆筋101以及下弦筋103上进行切断； 所述接料架7用于盛放由切断机构6切断下来的钢管桁架； 所述折弯机构3包括腹杆筋折弯组件、腹杆筋输送组件以及下弦筋和钢管输送组件，所述腹杆筋折弯组件用于承接由所述矫直机构2输送的两根腹杆筋101，并用于同时将两根腹杆筋101折弯呈波浪状，所述腹杆筋输送组件用于对折弯后腹杆筋101向后输送，所述下弦筋和钢管输送组件用于承接由所述矫直机构2输送的两根下弦筋103以及承接由人工放置的钢管102，并用于将下弦筋103和钢管102向后输送； 所述腹杆筋折弯组件包括折弯驱动组件以及沿与所述第一方向相垂直的方向间隔设置的上折弯摆臂311和下折弯摆臂312，所述折弯驱动组件能够驱动所述上折弯摆臂311和所述下折弯摆臂312摆动，以对输送至所述上折弯摆臂311和所述下折弯摆臂312之间的腹杆筋101进行折弯。

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