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龙图腾网获悉埃索欧耐迪克超动力申请的专利使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115349062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026769.9，技术领域涉及：F16D37/00；该发明授权使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备是由吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;吉恩-菲利普·勒金·比格;卡特琳·韦罗诺;帕斯卡尔·拉罗斯设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备在说明书摘要公布了：一种磁流变MR致动器设备包括两个或多个MR致动器单元。每个MR致动器单元可以包括：电机；MR流体离合器装置，能操作地耦接至电机以接收来自电机的扭矩，MR流体离合器装置在经受磁场时能操作以生成能变化的扭矩传输量。提供：输出构件；传动装置，将至少两个MR致动器单元能操作地耦接至输出构件，用于输出构件接收来自MR致动器单元的扭矩。控制器，用于控制两个或多个MR致动器单元驱动输出构件，控制器至少以对抗模式驱动输出构件，其中，MR致动器单元在相反的方向上将扭矩传输至输出构件。可以提供协作模式，以使两个或多个MR致动器单元的扭矩在共同的方向上在输出构件上结合。

本发明授权使用磁流变流体离合器装置的低阻抗致动设备在权利要求书中公布了：1.一种磁流变致动器设备，包括： 至少两个磁流变致动器单元，每个所述磁流变致动器单元至少包括 电机，所述电机是双向的， 磁流变流体离合器装置，能操作地耦接至所述电机以接收来自所述电机的扭矩，所述磁流变流体离合器装置在经受磁场时能操作以生成能变化的扭矩传输量； 输出构件； 传动装置，将至少两个所述磁流变致动器单元能操作地耦接至所述输出构件，用于所述输出构件接收来自至少两个所述磁流变致动器单元的扭矩，对于至少两个所述磁流变致动器单元中的至少一个，所述传动装置具有在所述磁流变流体离合器装置与所述输出构件之间的至少一个减速机构； 控制器，用于控制至少两个所述磁流变致动器单元驱动所述输出构件，所述控制器被配置用于至少以对抗模式驱动所述输出构件，在所述对抗模式中，至少两个所述磁流变致动器单元在相反的方向上将扭矩传输至所述输出构件，并且所述控制器被配置用于以协作模式驱动所述输出构件，在所述协作模式中，至少两个所述磁流变致动器单元在共同的方向上将扭矩传输至所述输出构件。

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