福建工程学院查云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉福建工程学院申请的专利新型快速反应车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112572636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110130936.6,技术领域涉及:B62D57/028;该发明授权新型快速反应车辆是由查云飞;吴昊;马芳武;侯乃仁;权晓玉;刘鑫烨设计研发完成,并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本新型快速反应车辆在说明书摘要公布了:本发明涉及新型快速反应车辆,包括座舱,座舱两侧分别通过两轮式机械腿支撑,所述轮式机械腿均包括六个控制臂,相邻控制臂间均相互铰接,其中最内端的第一控制臂内端与座舱铰接,最外端的第六控制臂转动连接车轮,每个控制臂均通过不同的驱动装置驱动,该快速反应车辆通过其四个轮式机械腿作为完全独立的悬架,并通过控制臂调节悬架参数以多自由度调节车轮,适用性强。
本发明授权新型快速反应车辆在权利要求书中公布了:1.快速反应车辆,其特征在于:包括座舱,座舱两侧分别通过两轮式机械腿支撑,所述轮式机械腿均包括六个控制臂,相邻控制臂间均相互铰接,其中最内端的第一控制臂内端与座舱铰接,最外端的第六控制臂转动连接车轮,每个控制臂均通过不同的驱动装置驱动; 所述座舱两侧分别凸出有四个固定座,位于轮式机械腿最内端的第一控制臂均通过竖向设置的第一铰接杆与固定座铰接,第一控制臂外经横向穿过的第二铰接杆铰接有第二控制臂,第二控制臂外端经横向穿过的第三铰接杆铰接第三控制臂,第三控制臂外端经横向穿过的第四铰接杆铰接有第四控制臂,第四控制臂外经竖向穿过的第五铰接杆铰接有第五控制臂,第五控制臂外经纵向穿过的第六铰接杆铰接有第六控制臂; 所述第二控制臂与第四控制臂之间连接有气弹簧,所述气弹簧内外延伸穿过第三控制臂,其两端分别铰接在第二控制臂与第四控制臂上。
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