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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种角度确定方法、电子设备及芯片系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110139651.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种角度确定方法、电子设备及芯片系统是由王琪;杜振国设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度确定方法、电子设备及芯片系统在说明书摘要公布了：本申请适用于终端技术领域，提供了一种角度确定方法、电子设备及芯片系统。上述方法包括：通过扬声器发送至少两个声波信号；通过麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，确定接收至少两个声波信号的第一接收结果；基于第一接收结果确定第二电子设备与第一电子设备之间的第一可能角度值；接收第二电子设备发送的第一电子设备和第二电子设备之间的第二可能角度值；根据第一可能角度值和第二可能角度值确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度；或者，向第二电子设备发送第一可能角度值；接收第二电子设备发送的第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度。上述方法能够确定电子设备之间的实际角度，进而确定电子设备之间的实际位置。

本发明授权一种角度确定方法、电子设备及芯片系统在权利要求书中公布了：1.一种角度确定方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括： 通过第二电子设备的扬声器发送至少两个声波信号； 通过第一电子设备的麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，并确定接收所述至少两个声波信号的第一接收结果； 基于所述第一接收结果，确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一可能角度值； 接收所述第二电子设备发送的所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的第二可能角度值，所述第二可能角度值基于第二接收结果确定，所述第二接收结果为所述第二电子设备的麦克风接收所述第一电子设备的扬声器发送的至少两个声波信号的接收结果；根据所述第一可能角度值和所述第二可能角度值，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度；或者， 向所述第二电子设备发送所述第一可能角度值；接收所述第二电子设备发送的所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度，所述实际角度由所述第二电子设备基于所述第一可能角度值和所述第二可能角度值确定，所述第二可能角度值基于第二接收结果确定，所述第二接收结果为所述第二电子设备的麦克风接收所述第一电子设备发送的声波信号的接收结果； 其中，所述第一电子设备通过同一扬声器发送至少两个声波信号，所述第二电子设备通过不同的麦克风接收至少两个声波； 且所述第二电子设备通过同一扬声器发送至少两个声波信号，所述第一电子设备通过不同的麦克风接收至少两个声波信号； 或者所述第一电子设备通过不同的扬声器发送至少两个声波信号，所述第二电子设备通过同一麦克风接收至少两个声波； 且所述第二电子设备通过不同的扬声器发送至少两个声波信号，所述第一电子设备通过同一麦克风接收至少两个声波信号； 或者所述第一电子设备通过同一麦克风接收至少两个声波信号，所述第二电子设备通过不同的扬声器发送至少两个声波； 且所述第一电子设备通过同一扬声器发送至少两个声波信号，所述第二电子设备通过不同的麦克风接收至少两个声波； 或者所述第一电子设备通过不同的麦克风接收至少两个声波信号，所述第二电子设备通过同一扬声器发送至少两个声波； 且所述第一电子设备通过不同扬声器发送至少两个声波信号，所述第二电子设备通过同一麦克风接收至少两个声波。

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