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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利马达驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112994584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011485699.7，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权马达驱动装置是由田内宏直;益田直树;渡边正人;永井宏和设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种马达驱动装置，具备：主电力转换电路，其将从电源供给的电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力；反电动势保护电路，其设置于主电力转换电路的交流输出侧与马达之间，具有整流部、短路部以及警报信号输出部，该整流部将基于马达的反电动势的交流电力整流后输出直流电力，该短路部使整流部的直流输出侧的端子间短路，该警报信号输出部在异常产生时输出警报信号；监视部，其监视是否从警报信号输出部输出了警报信号；以及保护动作部，其在由监视部判定为从警报信号输出部输出了警报信号的情况下，执行用于防止主电力转换电路损伤的保护动作。

本发明授权马达驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动装置，具备： 主电力转换电路，其将从电源供给的电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力； 反电动势保护电路，其设置于所述主电力转换电路的交流输出侧与所述马达之间，所述反电动势保护电路具有整流部、短路部以及警报信号输出部，所述整流部将基于所述马达的反电动势的交流电力整流后输出直流电力，所述短路部使所述整流部的直流输出侧的端子间短路，所述警报信号输出部在异常产生时输出警报信号； 监视部，其监视是否从所述警报信号输出部输出了所述警报信号；以及 保护动作部，其在由所述监视部判定为从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下，执行用于防止所述主电力转换电路损伤的保护动作， 其中，所述警报信号输出部输出表示作为所述短路部内的开关机构的触点故障的第一异常的警报信号、表示作为所述反电动势保护电路内的部件的异常发热的第二异常的警报信号以及表示作为向所述短路部供给驱动电力的控制电源的故障的第三异常的警报信号中的某一个警报信号， 所述监视部基于从所述警报信号输出部输出的所述警报信号，来判别所述反电动势保护电路中所产生的异常的内容是所述第一异常、所述第二异常以及所述第三异常中的哪个异常。

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