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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种深度图像的获取方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011211807.1，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权一种深度图像的获取方法及电子设备是由张镇嵩;沈涛;宋继飞;曹放;刘昆设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度图像的获取方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种深度图像的获取方法及电子设备，涉及图像处理技术领域，可以解决获取的深度图像出现残缺，深度图像中目标场景的内容不完整的问题。具体方案包括：电子设备可以获取第一深度图像和第二深度图像；其中，第一深度图像为电子设备采集的目标场景的深度图像，第一深度图像包括N个像素点，第二深度图像为处理目标场景的RGB图像得到的深度图像，第二深度图像包括M个像素点，M和N均为整数，1NM。之后，电子设备可以根据第一深度图像和第二深度图像，得到目标场景的第一点云数据。最后，电子设备可以根据第一点云数据得到目标场景的目标深度图像。

本发明授权一种深度图像的获取方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种深度图像的获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 获取第一深度图像和第二深度图像，所述第一深度图像为所述电子设备采集的目标场景的深度图像，所述第一深度图像包括N个像素点，所述第二深度图像为处理所述目标场景的RGB图像得到的深度图像，所述第二深度图像包括M个像素点，M和N均为整数，1NM；所述深度图像包括所述目标场景的像素信息，所述像素信息包括每个像素点的二维特征和深度值； 根据所述第一深度图像得到第二点云数据；其中，所述第二点云数据包括N个特征点的二维特征和深度值，所述N个特征点与所述N个像素点一一对应，所述N个特征点的深度值是根据所述N个像素点的深度值得到的； 根据所述第一深度图像中像素点的深度值，对所述第二深度图像中像素点的深度值进行缩放，得到第三深度图像；其中，所述第三深度图像中像素点的深度值与所述第一深度图像中对应像素点的深度值的差值，小于所述第二深度图像中对应像素点的深度值与所述第一深度图像中对应像素点的深度值的差值； 根据所述第三深度图像得到第三点云数据；其中，第三点云数据包括M个第二特征点的二维特征和深度值，所述M个第二特征点与所述M个像素点一一对应，所述M个第二特征点的深度值是根据所述M个像素点的深度值得到的； 根据所述第二点云数据和所述第三点云数据，得到所述目标场景的第一点云数据；其中，所述第一点云数据包括M个第一特征点的二维特征和深度值，所述M个第一特征点与所述M个像素点一一对应；所述M个第一特征点的深度值是根据所述M个像素点的深度值和所述N个像素点的深度值得到的； 根据所述第一点云数据得到所述目标场景的目标深度图像。

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