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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司申请的专利适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011205290.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法是由薛劭节;郑建华;郭伟;宋纪恩设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化领域，特别是涉及电力仓储供应链的智能化领域，更为具体的说是涉及适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法。采用本发明公开的适用于智能仓储的线缆盘快速动态分配方法，以视觉识别扫描图像数据为基础，形成线缆盘动态分配方法，进一步融合自动控制技术，可以实现“车辆停靠——物资识别——货位分配方案组合的形成与确定——装车任务生成——自动化作业一键启动”，从而实现全程无人化作业，避免人工操作的安全等问题。

本发明授权适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法在权利要求书中公布了：1.适用于智能仓储的线缆盘快速动态分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，获得待装车车辆的车板扫描图像，并根据该车板扫描图像计算得到车板的长度a，以及宽度b； 第二步，从存储系统中调取待装载的线缆盘的占位盘的外径R，以及宽度m； 第三步，将车板的长度a，宽度b，外径R，以及宽度m等比例缩放； 第四步，建立一个可视化坐标系，并将车板放入到坐标系中，并且生成车板的四个顶点处坐标，分别为A（x1，y1）、B（x1，y2）、C（x2，y1）、D（x2，y2），其中x1与x2之间的距离为a，y1与y2之间的距离为b； 第五步，在不超宽、不超长的前提下，将占位盘模拟摆放到坐标系中的车板上，具体方法为， （1）X轴摆放模拟：以X轴为摆放方向，由车头至车尾依次顺序均匀摆放线缆占位盘，保持线缆盘之间、线缆盘与车头、车尾的间距不小于最小安全间距，分别测算出线缆占位盘横向与竖向摆放时最多可摆放的数量，分别记为n1和n2； （2）Y轴摆放模拟：以Y轴为摆放方向，依次顺序均匀摆放线缆占位盘，保持线缆盘之间、线缆盘与车板边缘间距不小于最小安全间距，分别测算出线缆占位盘横向与竖向摆放时最多可摆放的数量，分别记为k1和k2； 第六步，按照M横=n1×k1；M竖=n2×k2，分别计算M横和M竖； 第七步，比较M横和M竖，如果M横≥M竖，则按照横向摆放，如果M横＜M竖，则按照竖向摆放； 第八步，第七步确定的分配方案将占位盘摆放到坐标系中，同时计算各个占位盘中心点的坐标值，并结合第三步中的缩放关系，输出各个占位盘的实际位置。

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