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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利车辆行驶方向检测模型的训练方法、装置及车辆运行状态的检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011079488.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆行驶方向检测模型的训练方法、装置及车辆运行状态的检测方法、装置是由孙文超;李超;张李秋;何明设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶方向检测模型的训练方法、装置及车辆运行状态的检测方法、装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆运行状态检测模型的训练方法、检测方法、装置。通过获取车辆多个时刻的图像数据；之后使用预设的初始车辆运行状态检测模型中包括的多个卷积核对图像数据进行卷积计算，得到车辆多个时刻的时序化特征；然后根据车辆多个时刻的时序化特征确定车辆的第一运行状态信息；最后根据第一运行状态信息以及预先存储的与图像数据对应的第二运行状态信息，更新初始车辆运行状态检测模型的参数，得到训练后的车辆运行状态检测模型，以用于检测车辆运行状态。本发明实施例解决了目前的技术方案中存在的无法准确识别车辆行驶方向的问题，从而实现准确识别车辆的行驶方向。

本发明授权车辆行驶方向检测模型的训练方法、装置及车辆运行状态的检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶方向检测模型的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括： 获取车辆多个时刻的图像数据； 使用预设的初始车辆行驶方向检测模型中包括的多个卷积核对所述图像数据进行卷积计算，得到车辆多个时刻的时序化特征； 根据所述车辆多个时刻的时序化特征确定车辆的第一运行状态信息； 根据所述第一运行状态信息以及预先存储的与所述图像数据对应的第二运行状态信息，更新所述初始车辆行驶方向检测模型的参数，得到训练后的车辆行驶方向检测模型； 所述预设的初始车辆行驶方向检测模型包括第一方向的多个卷积核和或第二方向的多个卷积核；所述第一方向和第二方向互为垂直；所述时序化特征包括第一时序化特征和第二时序化特征；所述训练方法还包括： 使用所述第一方向的多个卷积核对所述图像数据进行卷积计算，得到车辆多个时刻的第一时序化特征，和或使用所述第二方向的多个卷积核对所述图像数据进行卷积计算，得到车辆多个时刻的第二时序化特征； 根据车辆多个时刻的第一时序化特征和或第二时序化特征确定车辆的第一运行状态信息。

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