克诺尔商用车制动系统有限公司A·特罗获国家专利权
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龙图腾网获悉克诺尔商用车制动系统有限公司申请的专利用于估算电机参数的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114586274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072645.X，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权用于估算电机参数的设备和方法是由A·特罗;K-S·贝克尔;Z·邦廷克设计研发完成，并于2020-10-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估算电机参数的设备和方法在说明书摘要公布了：一种用于估算电机参数的设备1和方法1'，其包括接收电动机的运行参数ud,q、id,q、ωe，基于运行参数ud,q、id,q、ωe和初始确定的第二电机参数RS,0估算出估算的第一电机参数ΨPM，1，和基于运行参数ud,q、id,q、ωe和初始确定的第一电机参数ΨPM，0估算出估算的第二电机参数RS,1。所述设备1和方法1'还包括基于估算的第一电机参数ΨPM，1和运行参数ud,q、id,q、ωe估算出修正的估算的第二电机参数RS,2，和基于估算的第二电机参数RS,1和运行参数ud,q、id,q、ωe估算出修正的估算的第一电机参数ΨPM，2。
本发明授权用于估算电机参数的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于估算电机参数的设备1，所述设备1包括： 输入接口4，其被配置为能接收电动机的运行参数ud,q、id,q、ωe， 第一装置5，其被配置为能执行第一参数估算算法5'，从而基于运行参数ud,q、id,q、ωe和初始确定的第二电机参数RS,0估算出估算的第一电机参数ΨPM，1，和 第二装置6，其被配置为能执行第二参数估算算法6'，从而基于运行参数ud,q、id,q、ωe和初始确定的第一电机参数ΨPM，0估算出估算的第二电机参数RS,1，其中所述第一电机参数包括永磁体磁链，和所述第二电机参数包括相电阻， 其中，所述设备1还包括： 第三装置7，其被配置为能执行第三参数估算算法7'，从而基于估算的第一电机参数ΨPM，1和运行参数ud,q、id,q、ωe估算出修正的估算的第二电机参数RS,2，和 第四装置8，其被配置为能执行第四参数估算算法8'，从而基于估算的第二电机参数RS,1和运行参数ud,q、id,q、ωe估算出修正的估算的第一电机参数ΨPM,2。
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