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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其控制方法、寻址电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010901415.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及其控制方法、寻址电路是由王陈銮;朱雪洲;朱文毅;姚廷宇;向少卿设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及其控制方法、寻址电路在说明书摘要公布了：激光雷达及其控制方法、寻址电路，所述激光雷达的控制方法包括：获取所述激光雷达中激活的发射单元组对应的起始探测单元组地址，生成对应的探测控制信号，所述起始探测单元组地址基于校准处理结果确定；对所述探测控制信号进行译码处理和逻辑运算处理，确定对应经过校准处理的起始探测单元组的地址，以及确定与所述起始探测单元组需要同步激活的其他探测单元组的地址，得到选通地址，并生成对应的选通控制信号；基于所述选通控制信号，激活对应的探测单元组，以对回波光束进行光电信号转换。采用上述方案，提高激光雷达的回波探测准确性，有效保障数据完整性。

本发明授权激光雷达及其控制方法、寻址电路在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的控制方法，其特征在于，所述激光雷达包括：控制模块、发射模块、接收模块和寻址电路，所述发射模块包括多个发射单元组，所述发射单元组包括多个发射单元，所述接收模块包括多个探测单元组，所述探测单元组包括多个探测单元，所述探测单元包括多个单光子雪崩二极管，所述控制方法包括： A0）所述控制模块生成发射控制信号，控制所述发射模块激活与所述发射控制信号对应的发射单元组，以发射探测光束； A1）所述控制模块基于所述多个发射单元组和所述多个探测单元组之间已校准的选址对应关系，确定与所述发射模块中激活的发射单元组对应的起始探测单元组地址，生成探测控制信号； A2）所述寻址电路对所述探测控制信号进行译码处理和逻辑运算处理，确定所述起始探测单元组的地址，以及确定与所述起始探测单元组需要同步激活的其他探测单元组的地址，得到选通地址，并生成对应的选通控制信号；所述校准适于确定所述激活的发射单元组与所述起始探测单元组以及与所述起始探测单元组需要同步激活的其他探测单元组的视场匹配； A3）所述接收模块基于所述选通控制信号，激活对应的探测单元组，以对回波光束进行光电信号转换。

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