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龙图腾网获悉袁海波申请的专利一种语音控制自动门的控制系统及安装控制系统的门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111946196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010882604.9，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种语音控制自动门的控制系统及安装控制系统的门是由袁海波设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种语音控制自动门的控制系统及安装控制系统的门在说明书摘要公布了：本发明公开了一种语音控制自动门的控制系统及安装控制系统的门，包括无刷电机、支架、微电脑语音控制模块和限位开关；无刷电机位于微电脑语音控制模块的一侧且通过导线和微电脑语音控制模块连接，支架位于无刷电机上端并和无刷电机通过螺栓连接，限位开关设置两个且均通过导线和微电脑语音控制模块连接；无刷电机上设有转动轴，转动轴的一端穿过支架并延伸出支架，转动轴延伸出支架的一端设有主动齿轮，支架上主动齿轮的一侧设有转向齿轮，转向齿轮和主动齿轮啮合，支架上主动齿轮的另一侧设有第一传动齿轮，第一传动齿轮和主动齿轮啮合，第一传动齿轮上设有第一传动轮，第一传动轮上设有第一轮套。

本发明授权一种语音控制自动门的控制系统及安装控制系统的门在权利要求书中公布了：1.一种语音控制自动门的控制系统，其特征在于：包括无刷电机3、支架4、微电脑语音控制模块5和限位开关6；所述无刷电机3位于微电脑语音控制模块5的一侧且通过导线和微电脑语音控制模块5连接，所述支架4位于无刷电机3上端并和无刷电机3通过螺栓连接，所述限位开关6设置两个且均通过导线和微电脑语音控制模块5连接； 所述无刷电机3上设有转动轴7，所述转动轴7的一端穿过支架4并延伸出支架4，所述转动轴7延伸出支架4的一端设有主动齿轮8，所述支架4上主动齿轮8的一侧设有转向齿轮9，所述转向齿轮9和主动齿轮8啮合，所述支架4上主动齿轮8的另一侧设有第一传动齿轮10，所述第一传动齿轮10和主动齿轮8啮合，所述第一传动齿轮10上设有第一传动轮11，所述第一传动轮11上设有第一轮套12，所述支架4上转向齿轮9的一侧设有第二传动齿轮13，所述第二传动齿轮13上设有第二传动轮14，所述第二传动轮14上设有第二轮套15； 所述微电脑语音控制模块5上设有弹簧电源线16； 所述第一轮套12和第二轮套15的材质均为橡胶； 所述第一轮套12、第二轮套15均延伸出支架4对应的侧端； 所述转向齿轮9、第一传动齿轮10和第二传动齿轮13均通过转轴和支架4转动连接； 所述微电脑语音控制模块5上设有保护外壳17。

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