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龙图腾网获悉软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司申请的专利调节机构、机械手及具有其的硫化机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111761765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010740409.2，技术领域涉及：B29C35/02；该发明授权调节机构、机械手及具有其的硫化机是由丁振堂;芦晨军;尹相迎;付长利设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节机构、机械手及具有其的硫化机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种调节机构、机械手及具有其的硫化机，调节机构用于调节卡爪组件移动，调节机构包括：连接套、调节筒和调节杆，连接套上设有第一螺纹部；调节筒相对连接套可移动地设置，其中，调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部，调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接；调节杆相对调节筒可移动地设置，以用于带动卡爪组件移动，其中，调节杆上设有第四螺纹部，调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接；其中，第二螺纹部上螺纹的螺距为d1，第三螺纹部上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2。本发明的调节机构解决了现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。

本发明授权调节机构、机械手及具有其的硫化机在权利要求书中公布了：1.一种调节机构，用于调节卡爪组件（40）移动，其特征在于，所述调节机构包括： 连接套（10），所述连接套（10）上设有第一螺纹部（11）； 调节筒（20），所述调节筒（20）相对所述连接套（10）可移动地设置，其中，所述调节筒（20）上设有第二螺纹部（22）和第三螺纹部（23），所述调节筒（20）通过所述第二螺纹部（22）与所述连接套（10）上的所述第一螺纹部（11）配合连接； 调节杆（30），所述调节杆（30）相对所述调节筒（20）可移动地设置，以用于带动所述卡爪组件（40）移动，其中，所述调节杆（30）上设有第四螺纹部（31），所述调节杆（30）通过所述第四螺纹部（31）与所述调节筒（20）上的所述第三螺纹部（23）配合连接； 其中，所述第二螺纹部（22）上螺纹的螺距为d1，所述第三螺纹部（23）上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2，以在所述调节筒（20）转动一圈时，使所述调节筒（20）相对所述连接套（10）移动距离为d1，并使所述调节杆（30）相对所述连接套（10）的移动距离为d1减去d2的数值； 驱动组件（50），所述驱动组件（50）与所述调节筒（20）驱动连接，以用于驱动所述调节筒（20）相对所述连接套（10）转动；所述驱动组件（50）包括驱动套（51），所述调节筒（20）插设在所述驱动套（51）的内侧； 定位组件（60），所述定位组件（60）设置在所述连接套（10）上，所述驱动套（51）上设有定位部（512），所述驱动套（51）相对所述定位组件（60）可移动地设置，以在所述定位部（512）与所述定位组件（60）连接时，止挡所述驱动套（51）转动。

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