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龙图腾网获悉湖南软金生物科技有限公司申请的专利一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111242093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010116762.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法是由陈捷;张语格;阎龙斌设计研发完成，并于2020-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能农业装备技术开发与利用领域，公开了一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法，包括用于采集地表视频图像的成像设备和用于控制各部件与分析视频数据的核心控制及计算模块，成像设备与核心控制及计算模块之间设有传输线路连接，核心控制及计算模块上连接设有用于警告冬虫夏草存在的警报模块和用于为设备提供电力的供电模块。本发明可实现便于野外识别虫草目的，用识别设备在野外对目标进行搜寻，提高了野外搜寻冬虫夏草的效率，可更为有利搜寻冬虫夏草。

本发明授权一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：包括用于采集地表场景图像的成像设备1和用于控制各部件与分析场景图像的核心控制及计算模块6，所述成像设备1与核心控制及计算模块6之间通过传输线路5电连接，所述核心控制及计算模块6连接有用于警告冬虫夏草存在的警报模块7和用于为设备提供电力的供电模块8； 所述核心控制及计算模块6包括电路主板、计算加速模块、计算芯片和存储设备，所述计算芯片上包含用于输出一个或多个存在冬虫夏草目标候选区域的第一级目标检测模块603和用于判断场景图像是否存在冬虫夏草的第二级区域目标再判定模块605，所述第一级目标检测模块603包括用于检测冬虫夏草的目标检测器，所述第二级区域目标再判定模块605包括用于判定冬虫夏草的判定器；所述警报模块7与计算芯片连接，所述供电模块8与电路主板连接； 所述警报模块7为蜂鸣器与指示灯中一种或多种组成，所述供电模块8为蓄电池与太阳能充电板中一种或多种组成； 所述成像设备1上设有用于固定成像设备1的固定装置3，所述核心控制及计算模块6设置在固定装置3内； 所述成像设备1上设有用于减轻成像设备1晃动的稳定装置2； 所述成像设备1上设有用于保持成像设备1与地表有恒定角度和距离的测量支架4； 所述冬虫夏草野外目标识别设备通过冬虫夏草野外目标识别方法进行识别，所述冬虫夏草野外目标识别方法包括以下步骤： S01:持成像设备1对地表进行持续扫描，成像设备1的成像系统实时对视野范围采集获取场景图像； S02：成像设备1将采集的场景图像通过传输线路5传输至核心控制及计算模块6； S03：核心控制及计算模块6对场景图像进行检测分析，若检测的场景图像中含有冬虫夏草，则进行S04步骤；否则继续处理从S01步骤获得的下一个场景图像； S04：若判断场景图像含有冬虫夏草目标，则触发警示模块； 其中，所述核心控制及计算模块6的检测流程为：包括以下步骤： S201：接收场景图像后，对场景图像进行常规的图像预处理并输出预处理图像； S202:将预处理图像的分辨率调低后输出低分辨率图像； S203:对低分辨率图像利用图像目标检测算法，输出一个或多个存在冬虫夏草的目标候选区域； S204:依据目标候选区域，从预处理图像中截取对应目标候选框的高分辨率图像； S205:依据高分辨率图像判断是否存在冬虫夏草； 所述冬虫夏草野外目标识别方法还包括识别冬虫夏草的训练方法：包括以下步骤： S301：收集含有冬虫夏草的初始图像； S302：对初始图像中冬虫夏草所在矩形区域的两个顶点坐标进行坐标标定后输出初步处理图像； S303：对初步处理图像进行图像处理生成二次处理图像，并计算二次处理图像中冬虫夏草的标定坐标信息，输出二次处理图像和二次处理图像中冬虫夏草的标定坐标信息； S304：调整二次处理图像的图像分辨率后输出低分辨率二次处理图像，并依据分辨率调整的比例重新计算冬虫夏草的标定坐标信息后输出标定坐标信息； S305：利用低分辨率二次处理图像和标定坐标信息训练第一级目标检测模块603，获得目标检测器参数； S306：依据二次处理图像和二次处理图像中冬虫夏草的标定坐标信息，从二次处理图像中裁取冬虫夏草所在的矩形图像区域并进行数据增强构造正样本，从二次处理图像中随机剪裁三倍于正样本目标数量的背景杂草矩形图像区域构造负样本，并将正、负样本矩形区域放缩至同样大小； S307：利用正负两类样本训练第二级区域目标再判定模块605，获得判定器参数。

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