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龙图腾网获悉上海禾赛科技股份有限公司申请的专利光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112859048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911183193.8，技术领域涉及：G01S7/4911；该发明授权光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法是由毛胜平;高永丰;申士林;毛剑豪;向少卿设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可用于激光雷达的光束扫描装置，包括：壳体；反射镜，所述反射镜支撑在所述壳体中，并可在预设范围内运动；测量装置，所述测量装置设置在所述壳体中，并配置成可测量所述反射镜的位置和或角度；驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体中，连接到所述反射镜，并配置成可根据所述测量装置的测量结果，驱动所述反射镜在所述预设范围内运动。根据本发明的实施例，可以极大地减少光发射器和检测器的数目，使得激光雷达的整体尺寸可以显著更小。另外，两组完全同步的微动机构可以对入射光束和接收光束进行扩线或者合并，以起到以较少的收发模组实现较高线束。

本发明授权光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可用于激光雷达的光束扫描装置，包括第一光束扫描装置和第二光束扫描装置，所述第一光束扫描装置和所述第二光束扫描装置相邻设置；所述激光雷达包括至少一个光发射器，用于发射探测光束；所述第一光束扫描装置设置在所述光发射器的光路下游，用于接收所述探测光束并将其反射；所述激光雷达包括光电传感器，用于接收回波光束；所述第二光束扫描装置设置在所述光电传感器的光路上游，并配置成可将所述回波光束反射到所述光电传感器上； 所述第一光束扫描装置和所述第二光束扫描装置分别包括： 壳体； 反射镜，所述反射镜支撑在所述壳体中，并可在预设范围内运动，其中，所述反射镜包括上表面和下表面，所述反射镜的上表面用于将入射光束进行反射扫描； 测量装置，所述测量装置设置在所述壳体中，并配置成测量所述反射镜的位置和或角度； 驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体中，并配置成根据所述测量装置的测量结果，驱动所述反射镜在所述预设范围内运动； 其中，所述驱动装置设置有两个，两个所述驱动装置分别设置在反射镜的下表面的一侧的两端，所述测量装置位于两个所述驱动装置之间； 其中，所述测量装置包括位置传感器、第二反射镜和光源，所述位置传感器、所述第二反射镜和所述光源均设置在反射镜的下表面的一侧，所述光源配置成向所述反射镜的下表面发射测试光束，测试光束经该下表面反射后，入射到所述第二反射镜上，再依次由所述第二反射镜以及所述反射镜的下表面反射后，入射到所述位置传感器上，所述位置传感器输出的电流信号可表征该测试光束的入射位置，以确定所述反射镜的位置和或角度； 其中，所述第一光束扫描装置和所述第二光束扫描装置的摆角同步。

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