苹果公司D·乌布利希获国家专利权
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龙图腾网获悉苹果公司申请的专利使用语义分割的平面检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916660.3，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权使用语义分割的平面检测是由D·乌布利希;A·布莱希施米特;M·H·贝格;T·巴特拉;E·维尔玛;A·K·凯希设计研发完成，并于2019-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用语义分割的平面检测在说明书摘要公布了：本公开涉及使用语义分割的平面检测。本文公开了在一种具体实施中，由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和场景摄像机的头戴式设备HMD执行的生成平面假设的方法。该方法包括获取包括多个像素的场景图像。该方法包括基于场景图像获取点云以及基于场景图像生成对象分类集，对象分类集的每个元素包括被分类为场景中的相应对象的相应多个像素。该方法包括基于点云和对象分类集生成平面假设。
本发明授权使用语义分割的平面检测在权利要求书中公布了：1.一种平面检测的方法，包括： 获取包括多个像素的场景的图像； 基于所述场景的所述图像获取点云； 基于所述场景的所述图像生成对象分类集，所述对象分类集的每个元素包括被分类为所述场景中的相应对象的相应多个像素；以及 基于所述点云和所述对象分类集生成平面假设，其中生成所述平面假设包括： 基于所述对象分类集确定与所述平面假设相关联的置信度评分； 根据确定所述平面假设的至少阈值量的所述点云与在所述对象分类集的单个元素中的所述图像的像素相对应，增加与所述平面假设相关联的所述置信度评分；以及 根据确定所述平面假设的至少阈值量的所述点云与所述对象分类集的多个元素中的所述图像的像素相对应，降低与所述平面假设相关联的所述置信度评分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苹果公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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