洋马动力科技有限公司西井康人获国家专利权
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龙图腾网获悉洋马动力科技有限公司申请的专利行驶路径特定系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115454052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210996887.9,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权行驶路径特定系统是由西井康人设计研发完成,并于2018-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶路径特定系统在说明书摘要公布了:本发明为行驶路径特定系统,其能够灵活地确定开始自主行驶的开始路径。具备:路径生成部,其生成包括供作业车辆自主行驶的多个作业路径K1在内的预定行驶路径K1、K2;控制部,其能够使作业车辆1沿着各预定行驶路径K1、K2进行自主行驶;信息取得部,其取得作业车辆1的位置信息及方位信息;以及特定部,其在作业车辆1开始进行自主行驶之前特定作业车辆1能够开始进行自主行驶的自主行驶候补路径K3,特定部能够基于作业车辆1的位置信息及方位信息,来设定候补特定用区域P,将多个作业路径K1内的包含在候补特定用区域P3中的作业路径K1特定为自主行驶候补路径K3。
本发明授权行驶路径特定系统在权利要求书中公布了:1.一种行驶路径特定系统,其特征在于,具备: 路径生成部,该路径生成部生成包括供作业车辆进行自主行驶的多个作业路径在内的预定行驶路径; 控制部,该控制部能够使所述作业车辆沿着各预定行驶路径进行自主行驶; 信息取得部,该信息取得部取得所述作业车辆的位置信息;以及 特定部,该特定部基于所述作业车辆的位置信息,来设定候补特定用区域,并将所述多个作业路径内的包含在所述候补特定用区域中的作业路径特定为所述作业车辆能够进行自主行驶的自主行驶候补路径。
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