福特全球技术公司威廉·福尔克纳获国家专利权
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龙图腾网获悉福特全球技术公司申请的专利自主车辆轨迹规划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109664886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811179176.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自主车辆轨迹规划是由威廉·福尔克纳;扎卡里·科纳干;李奥纳德·希伯·卡里尔;埃里克·迈克尔·拉瓦伊设计研发完成，并于2018-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主车辆轨迹规划在说明书摘要公布了：自主车辆控制器包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括检测主车辆在低摩擦表面上、产生表示多个高摩擦表面的位置的合成地图、选择多个高摩擦表面中的一个、以及通过执行滑动控制过程自主地将所述主车辆导航到选定的高摩擦表面。
本发明授权自主车辆轨迹规划在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆轨迹规划方法，所述方法包括： 检测主车辆在低摩擦表面上； 响应于检测到所述主车辆在所述低摩擦表面上，生成表示多个高摩擦表面的位置和障碍物的位置的合成地图； 选择所述多个高摩擦表面中的一个；和根据所述合成地图，通过执行滑动控制过程自主地将所述主车辆从所述低摩擦表面导航到选定的高摩擦表面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福特全球技术公司，其通讯地址为：美国密歇根州迪尔伯恩市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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