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龙图腾网获悉徐州海伦哲特种车辆有限公司申请的专利一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110980607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911343837.5，技术领域涉及：B66F17/00；该发明授权一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统是由张泽华;李伟;杨阳;李金柱;许宜超设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构；工作斗上安装有控制器，回转托架上设有光纤放大器，主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装激光探头，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个激光探头，托架回转检测块固定于托架回转座上，回转托架上具有两组接近开关。本发明实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。

本发明授权一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置，包括主绝缘臂1、调平支座2、曲臂结构3、回转托架4、工作斗5，所述调平支座2位于曲臂结构3一端，调平支座2下部纵向铰接于主绝缘臂1，上部横向转动连接于曲臂结构3，所述回转托架4固定于工作斗5且横向转动连接于曲臂结构3另一端，其特征在于：所述曲臂结构3分为曲臂回转座31，曲臂绝缘段32，托架回转座33，曲臂回转座31与调平支座2横向转动连接，托架回转座33与回转托架4横向转动连接；所述工作斗5上安装有控制器13，回转托架4上设有三个光纤放大器10，每个光纤放大器10均线路连接控制器13，所述主绝缘臂1靠近调平支座2的位置设有主绝缘臂角度检测条7，调平支座2侧部安装有用于检测主绝缘臂角度检测条7的第一激光探头81，所述调平支座2与曲臂回转座31连接处设有曲臂回转检测条6，曲臂回转检测条6固定于调平支座2上，曲臂回转座31上安装有两个用于检测曲臂回转检测条6的第二激光探头82，其中，第一激光探头81与一个光纤放大器10之间连接有一根光纤9，两个第二激光探头82与另外两个光纤放大器10之间一一对应连接有一根光纤9；所述托架回转座33与回转托架4连接处设有托架回转检测块11，托架回转检测块11固定于托架回转座33上，托架回转检测块11一侧为厚边，一侧为薄边，回转托架4上具有两组并排布置的接近开关12，接近开关12用于检测托架回转检测块11，回转托架4相对托架回转座33沿圆周方向活动，当接近开关12检测到托架回转检测块11厚边区域时可向控制器13发出电信号； 所述主绝缘臂角度检测条7由高反光和低反光两种材料组成； 所述曲臂回转检测条6由高反光和低反光两种材料组成。

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