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龙图腾网获悉沈阳金杯锦恒汽车安全系统有限公司申请的专利一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111216675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010152821.2，技术领域涉及：B60R22/46；该发明授权一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器是由李明阳;甄凤来;刘昕耀;黄来国;施忝歧;刘彦广;胡晏殊设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器，前者包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，电机马达的输出端与减速机构组件连接，减速机构组件的输出端与主齿轮啮合连接，主齿轮通过离合器组件与芯轴组件连接，通过电机马达驱动芯轴组件转动；电机马达的输出端设有主动齿轮，减速机构组件包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，主动外齿轮和一级从动齿轮同轴一体设置；主动齿轮与一级从动齿轮啮合连接，主动外齿轮与行星架齿轮组件连接；通过一级从动齿轮、主动外齿轮和行星架齿轮组件使主齿轮转动，主齿轮通过离合器组件连接芯轴组件，实现通过电机马达驱动芯轴组件转动。

本发明授权一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器在权利要求书中公布了：1.一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动； 其中，所述电机马达为有刷直流电机，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，所述主动外齿轮和所述一级从动齿轮同轴一体设置；所述主动齿轮与所述一级从动齿轮啮合连接，所述主动外齿轮与所述行星架齿轮组件连接； 在所述主动齿轮转动时，通过一级从动齿轮、主动外齿轮和行星架齿轮组件使得所述主齿轮转动，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动； 所述行星架齿轮组件还包括公共行星齿轮，所述公共行星齿轮与所述主动外齿轮啮合连接；所述行星架齿轮组件还包括行星齿轮内齿轮，所述行星齿轮内齿轮固定于所述减速机构组件的底座上，所述行星架齿轮组件还包括行星架齿轮，所述行星架齿轮设置于所述行星齿轮内齿轮的轴向的远离所述底座的一侧；所述行星架齿轮朝向所述公共行星齿轮的表面上设有圆柱体，所述圆柱体与所述公共行星齿轮的轴心相对设置；其中，所述圆柱体的数量与所述公共行星齿轮的数量相同。

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