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龙图腾网获悉海汇集团有限公司申请的专利托辊全自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111468955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010339019.4，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权托辊全自动生产线是由张兆龙;许传阳;庄丽萍;徐淑晓;高运禄设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本托辊全自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托辊全自动生产线，沿辊体运动方向依次包括用于自动输出管材原料的管材自动上料机构、用于输送管材原料并将管材原料定长切割为辊体工件的输送定尺切割机构、用于封头与辊体工件自动装配的封头自动装配机构、用于辊体与封头自动焊接的封头自动焊接机构、用于将中心轴与辊体工件自动装配的中心轴自动装配机构、用于将轴承与辊体工件自动装配的轴承自动装配机构；本发明结构简单、设计合理，通过远程控制可实现自动上料、输送、定尺切割下料、封头自焊接、装配、中心轴、轴承的自动装配，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。

本发明授权托辊全自动生产线在权利要求书中公布了：1.托辊全自动生产线，其特征在于：沿辊体运动方向依次包括用于自动输出管材原料的管材自动上料机构、用于输送管材原料并将管材原料定长切割为辊体工件的输送定尺切割机构、用于封头与辊体工件自动装配的封头自动装配机构、用于辊体与封头自动焊接的封头自动焊接机构、用于将中心轴与辊体工件自动装配的中心轴自动装配机构、用于将轴承与辊体工件自动装配的轴承自动装配机构； 所述封头自动装配机构包括设置在封头装配输送线下方用于向上托起辊体工件的工件装配顶升装置和设置在封头装配输送线上方在下端夹取工位与上端组装工位之间翻转切换的工件装配夹取装置，所述工件装配夹取装置与所述工件装配顶升装置对应，所述工件装配夹取装置的两端设置有位于辊体工件端部用于将封头装配至辊体工件端部的封头装配装置；所述工件装配夹取装置包括对应安装在封头装配输送线两侧的工件装配夹取固定架，两所述工件装配夹取固定架之间转动安装有在下端夹取工位与上端组装工位之间翻转切换的工件装配夹取旋转架；所述工件装配夹取旋转架的两端还分别设置有与辊体工件端部对应的封头放置槽，所述封头放置槽与所述工件装配夹取旋转架之间还设置有驱动所述封头放置槽沿辊体工件轴线方向移动的放置槽驱动装置，所述封头装配装置设置在所述封头放置槽的外侧；所述封头装配输送线的两侧分别对应安装有用于将封头夹取至辊体工件端部等待装配的封头组装机器人以及与所述封头组装机器人对应的封头自动上料装置； 所述封头装配装置为封头装配气缸，所述封头装配气缸的伸缩端安装有用于将封头装配至辊体工件端部内的封头挤压部，所述封头装配气缸固定安装在所述工件装配夹取旋转架上，所述封头装配气缸伸缩端朝向辊体工件端部设置，且所述封头装配气缸伸缩端的伸缩路线与辊体工件的轴线重合； 所述放置槽驱动装置包括放置槽安装架，所述封头放置槽为弧形槽，封头放置到所述封头放置槽上后，封头的轴线与辊体工件的轴线重合，所述工件装配夹取旋转架上横向设置有槽架滑轨，所述槽架滑轨的设置方向与辊体工件的轴线方向平行；所述放置槽安装架上设置有与所述槽架滑轨配合的槽架滑块，所述放置槽安装架与工件装配夹取旋转架之间还连接有驱动所述放置槽安装架横向滑动的槽架驱动气缸。

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