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龙图腾网获悉上海电气集团股份有限公司申请的专利一种运动辅助机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111702784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010698238.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种运动辅助机器人是由王永波;严隽藩;张茜;邢留涛;徐颖俊设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动辅助机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动辅助机器人，包括：基础框架，包括U型底座与设于所述U型底座上的升降立柱；运动滚轮，设于所述U型底座下方，用于负载所述运动辅助机器人全向移动；柔性线缆，用于连接所述运动辅助机器人与使用者；距离传感器，设于所述U型底座两侧部分，用于采集所述U形结构内侧使用者的下肢移动信息；压力传感器，设于所述升降立柱顶部末端，用于判断使用者的运动方向；加速度传感器，设于所述柔性线缆末端，用于判断使用者的跌倒预期；控制组件，设于所述基础框架上，用于实现所述运动辅助机器人的总体控制。本发明通过多传感器协作判断用户状态并快速响应，大幅减轻医护人员的负担的同时增强用户行走和康复信心。

本发明授权一种运动辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种运动辅助机器人，其特征在于，包括： 基础框架，包括U型底座与设于所述U型底座上的升降立柱； 运动滚轮，设于所述U型底座下方，用于负载所述运动辅助机器人全向移动； 柔性线缆，用于连接所述运动辅助机器人与使用者； 距离传感器，设于所述U型底座两侧部分，用于采集U形结构内侧使用者的下肢移动信息； 压力传感器，设于所述升降立柱顶部末端，用于判断使用者的运动方向，所述柔性线缆的起始端与所述压力传感器连接； 加速度传感器，设于所述柔性线缆末端，用于判断使用者的跌倒预期； 控制组件，设于所述基础框架上，用于实现所述运动辅助机器人的总体控制，所述控制组件用于接收及处理所述距离传感器、压力传感器及加速度传感器的信号，并控制所述柔性线缆收紧； 所述压力传感器为二维或三维力传感器； 所述压力传感器和所述加速度传感器共同用于判断使用者的行走方向和速度，当判断使用者是向前或者向后行走时，运动辅助机器保持与使用者的距离； 所述压力传感器和所述加速度传感器还共同用于判断使用者可能的跌倒趋势。

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