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龙图腾网获悉伊顿智能动力有限公司申请的专利确定永磁同步电机的转子的初始位置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111756297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010216686.3，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权确定永磁同步电机的转子的初始位置是由莫耀金;H·李;J·齐;赵炎;蔡豪设计研发完成，并于2020-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定永磁同步电机的转子的初始位置在说明书摘要公布了：本发明题为“确定永磁同步电机的转子的初始位置”。在一方面，本发明提供了一种用于确定同步电机的转子的初始角位置的系统，该系统包括电动机驱动模块，该电动机驱动模块被配置为向同步电机提供电动机驱动电压信号，该电动机驱动电压信号足以在同步电机中感应出电流；和转子位置确定模块，该转子位置确定模块被配置为接收电机中产生的电流的指示，并基于电机中产生的电流的指示来确定转子的初始位置。电动机驱动电压信号包括至少第一部分、第二部分和第三部分，第一部分在第一持续时间期间具有第一非零电压，第二部分在第二持续时间期间具有第二非零电压，并且第三部分在第三持续时间期间具有基本上为零的电压，第一部分具有第一极性，并且第二部分具有与第一极性相反的第二极性，并且第一持续时间和第二持续时间不同。

本发明授权确定永磁同步电机的转子的初始位置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定同步电机的转子的初始角位置的系统，所述系统包括： 电动机驱动模块，所述电动机驱动模块被配置为向所述同步电机提供电动机驱动电压信号，所述电动机驱动电压信号足以在所述同步电机中感应出电流；和转子位置确定模块，所述转子位置确定模块被配置为：接收所述电机中感应的所述电流的指示；将所述指示转换为d轴电流分量和q轴电流分量，所述d轴电流分量和所述q轴电流分量与由d轴和q轴定义的旋转直角坐标系相关联；以及基于所述d轴电流分量和或所述q轴电流分量来确定所述转子的所述初始角位置，其中所述转子位置确定模块包括：变换模块，所述变换模块被配置为将所述指示转换为所述d轴电流分量和所述q轴电流分量；调节器模块，所述调节器模块被配置为将所述q轴电流分量与参考值进行比较，并确定所述转子的旋转角的第一估计值；比较器模块，所述比较器模块被配置为将所述d轴电流分量与先前的d轴电流分量进行比较，并基于所述比较来确定所述转子的旋转方向；和位置确定模块，所述位置确定模块被配置为基于所述转子的所述旋转角的所述第一估计值以及所述转子的所述旋转方向来估计所述转子的所述位置；以及所述电动机驱动电压信号包括至少第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分在第一持续时间期间具有第一非零电压，所述第二部分在第二持续时间期间具有第二非零电压，并且所述第三部分在第三持续时间期间具有基本上为零的电压，所述第一部分具有第一极性，而所述第二部分具有与所述第一极性相反的第二极性，并且所述第一持续时间和所述第二持续时间不同；以及其中在所述同步电机中感应的所述电流的所述指示包括由所述同步电机的三相中的每相汲取的电流的指示。

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