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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112150562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011127290.8，技术领域涉及：G06F3/0346；该发明授权相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由张军;阮志伟;王智鹏;邵蔚;沈忱;周景超;孟一平;许鹏飞;胡润波;柴华设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，目标车辆已完成相机标定操作；根据第一影像信息对目标标定场进行三维重建操作，获得目标标定场中各交通要素的多个三维位置信息，目标标定场中精度超过预设阈值的目标三维位置信息；获取目标标定场内未标定车辆上的相机采集的第二影像信息；根据多个三维位置信息、目标三维位置信息以及第二影像信息，对未标定车辆中的相机进行标定操作。无需对每一辆车辆进行单独标定，提高车辆标定的效率。且除目标车辆的标定操作以外，无需工作人员手动对车辆进行标定操作，在提高标定效率的基础上，节约人力资源。

本发明授权相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，其中，所述目标车辆行驶至所述目标标定场时，通过所述相机在所述目标标定场进行影像采集操作，所述目标车辆中的所述相机已完成内参以及外参的标定操作； 根据所述第一影像信息对所述目标标定场进行三维重建操作，获得所述目标标定场中各交通要素的多个三维位置信息，以及所述目标标定场中精度超过预设阈值的目标三维位置信息； 获取所述目标标定场内未标定车辆上的相机采集的第二影像信息； 根据所述多个三维位置信息、目标三维位置信息以及所述第二影像信息，对所述未标定车辆中的相机进行标定操作，包括：根据所述目标三维位置信息对所述未标定车辆中的相机进行外参标定操作； 所述获取预设数量的目标车辆采集的目标标定场的第一影像信息之前，还包括： 在预设的数据库中获取多个网约车的运营数据； 根据所述运营数据对所述网约车进行筛选操作，获得预设数量的网约车，其中筛选规则包括相机安装姿态信息以及回传影像的质量； 获取所述预设数量的网约车在所述目标标定场采集的第三影像信息； 根据所述第三影像信息对所述预设数量的网约车进行标定操作，获得所述预设数量的目标车辆。

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