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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种自移动机器人及接头连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112164928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010969856.5，技术领域涉及：H01R13/62；该发明授权一种自移动机器人及接头连接结构是由徐凯;张大伟;唐泽恒设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自移动机器人及接头连接结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动机器人及接头连接结构，其中，所述自移动机器人包括：机器人主体；水箱模组，所述水箱模组通过接头连接结构与所述机器人主体相连接；其中，所述接头连接结构包括：公端接头，所述公端接头位于所述机器人主体上并包括公端接触组件；母端接头，所述母端接头位于所述水箱模组上并包括母端接触组件；在所述水箱模组处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件与所述母端接触组件相互对接并通过柔性件实现共同运动。本申请通过在机器人本体和水箱模组上分别配置公端接头和母端接头，并且通过柔性件使得所述公端接触组件与母端接触组件在对接后形成软连接，从而极大的提高了接头的使用寿命和连接的可靠性。

本发明授权一种自移动机器人及接头连接结构在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人，其特征在于，包括： 机器人主体9； 水箱模组10，所述水箱模组10通过接头连接结构与所述机器人主体9相连接； 其中，所述接头连接结构包括： 公端接头1，所述公端接头1位于所述机器人主体9上并包括公端接触组件3； 母端接头2，所述母端接头2位于所述水箱模组10上并包括母端接触组件4； 在所述水箱模组10处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件3与所述母端接触组件4相互对接并通过柔性件5实现共同运动；其中，所述公端接头1包括公端支架61； 所述柔性件5包括： 安装部51，所述安装部51设置在所述柔性件5的外侧并与所述公端支架61固定连接； 固定部53，所述固定部53设置在所述柔性件5的中部并与公端接触组件3的边缘固定连接； 所述柔性件5还包括： 褶皱部52，所述褶皱部52呈环形设置并环绕于所述公端接触组件3的外侧； 所述褶皱部52位于所述安装部51与固定部53之间并向远离所述公端支架61的一侧扩张，形成弧形或阶梯状结构，从而将所述安装部51与固定部53进行衔接。

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