发那科株式会社森下友贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利绝缘电阻推定装置及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112561072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010946714.7，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权绝缘电阻推定装置及控制装置是由森下友贵;小林通设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本绝缘电阻推定装置及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器学习装置、学习模型的生成方法、绝缘电阻推定装置及控制装置。机器学习装置12具有：训练数据获取部24，其获取多个训练数据，所述训练数据包含规定期间的期初及期末的伺服电机22的绝缘电阻、和表示规定期间中的伺服电机22的状态的时序数据；以及学习模型生成部26，其使用训练数据执行监督学习，生成学习模型。
本发明授权绝缘电阻推定装置及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种绝缘电阻推定装置，其推定伺服电机的对地间的绝缘电阻，所述绝缘电阻推定装置的特征在于，具有： 存储部，其存储学习模型，所述学习模型是通过获取多个训练数据，并使用所述训练数据执行监督学习而生成的，所述训练数据包含规定期间的期初的所述伺服电机的所述绝缘电阻、表示所述规定期间中的所述伺服电机的状态的时序数据、和所述规定期间的期末的所述伺服电机的所述绝缘电阻； 获取部，其获取与所述规定期间不同的另一规定期间的期初的所述伺服电机的所述绝缘电阻； 推定部，其根据表示所述规定期间中的所述伺服电机的状态的所述时序数据，推定表示所述另一规定期间中的所述伺服电机的状态的时序数据；以及处理部，其使用存储在所述存储部中的学习模型，输出与所述获取部获取到的所述另一规定期间的期初的所述伺服电机的所述绝缘电阻以及所述推定部推定出的表示所述另一规定期间中的所述伺服电机的状态的所述时序数据对应的、所述另一规定期间的期末的所述伺服电机的所述绝缘电阻。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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