郑州宇通重工有限公司杜柯获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州宇通重工有限公司申请的专利车辆转向系统及纯电动环卫车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911054711.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向系统及纯电动环卫车是由杜柯;潘鹏昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陈辉;陈珂;赵玉东;张垒成;李群峰;张冬;樊森;李东洋设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向系统及纯电动环卫车在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向系统及纯电动环卫车，纯电动环卫车包括转向系统，转向系统包括方向盘、方向盘转轴、转角传感器、电磁阻力装置，电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件，电磁线圈通电后与磁性件的一个磁极对应相吸，电磁线圈与对应的磁极沿方向盘转轴径向布置；电磁阻力控制器用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁线圈通电与对应磁性件相吸。电磁阻力控制器可以控制电磁线圈对方向盘转轴产生一个阻力，减小方向盘往复摆动角度，提高方向盘的稳定性，解决了目前的方向盘稳定性差的问题。
本发明授权车辆转向系统及纯电动环卫车在权利要求书中公布了：1.车辆转向系统，包括： 方向盘； 方向盘转轴，与方向盘固定； 转角传感器，用于检测方向盘的转角； 其特征在于，车辆转向系统还包括： 电磁阻力装置：用于对方向盘转轴施加周向阻力；电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件； 电磁阻力装置启动后，在电磁线圈通电产生的磁场作用下：电磁线圈与磁性件的一个磁极对应相吸，在方向盘转角为零时，电磁线圈与对应相吸的磁极沿方向盘转轴径向布置； 和或磁性件设置至少两个，其中两个磁性件的一个磁极与电磁线圈对应相斥，在方向盘转角为零时，与电磁线圈对应相斥的两个磁性件的磁极在方向盘转轴周向上处于电磁线圈两侧； 电源，为电磁线圈提供直流电； 电磁阻力控制器，用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁阻力装置启动，使电磁线圈与对应磁性件相互作用对方向盘转轴提供周向阻力以减小方向盘往复摆动角度。
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