买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司申请的专利一种带可升降工作平台的爬杆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112661074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011517090.3，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种带可升降工作平台的爬杆机器人是由陈继祥;伏祥运;程振华;宋涛;张自伟;孙子雯;陈冉;刘晓炜;李广京;王新强;顾炎;张义伟设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带可升降工作平台的爬杆机器人在说明书摘要公布了：本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本发明可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。

本发明授权一种带可升降工作平台的爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种带可升降工作平台的爬杆机器人，其特征在于，包括： 攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，所述轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接； 提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，所述工作平台之间可拆卸地固定连接，所述踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，所述卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接，所述踏板伸出所述工作平台外部的一端固定有限位块，所述限位块与所述工作平台的外侧通过拉簧连接； 控制器，所述控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接，所述控制器控制两组所述轮毂电机反向旋转进行攀爬，控制卷绕机构卷绕和收放绳索以升降所述工作平台； 所述攀爬架包括支架座和两组转动连接的轮轴支架，所述轮毂电机的电机轴转动固定在所述轮轴支架上，所述支架座分别固定在所述轮轴支架的端部外侧，与轮毂电机的电机轴平行设置，所述绳索固定在所述支架座的中部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司，其通讯地址为：222300 江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。