罗伯特·博世有限公司F·莫伊克获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利使用边界成本函数确定车辆轨迹的方法、数据处理系统、计算机程序及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011143313.4，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权使用边界成本函数确定车辆轨迹的方法、数据处理系统、计算机程序及存储介质是由F·莫伊克设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用边界成本函数确定车辆轨迹的方法、数据处理系统、计算机程序及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于计算移动平台的轨迹的计算机实现的方法。为此，求解优化问题，该优化问题的总成本函数取决于一个或多个边界成本函数。第一边界成本函数至少在一个区段中是移动平台位置的连续且非恒定的函数。借助连续的边界成本函数可以实现连续的总成本函数，通过该连续的总成本函数可以避免移动平台的运动控制的突然变化。边界成本函数可以基于不同的基本成本函数，该基本成本函数实现运动控制的简单且灵活的配置。
本发明授权使用边界成本函数确定车辆轨迹的方法、数据处理系统、计算机程序及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于计算移动平台的轨迹的计算机实现的方法，所述方法具有通过求解优化问题来计算轨迹，其中，所述优化问题的总成本函数取决于第一边界成本函数，其中，所述第一边界成本函数是所述移动平台的位置的函数，所述函数具有连续且非恒定的区段，其中，基于所计算的轨迹，提供用于操控所述移动平台的转向系统、驱动系统和或制动系统的控制信号，和或提供用于警告所述移动平台的乘员的警告信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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