科沃斯家用机器人有限公司陈爱兵获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯家用机器人有限公司申请的专利行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112773239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911060604.4，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法是由陈爱兵;吴洲;苗青设计研发完成，并于2019-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法，包括：基座；盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；施力件，设置在所述盘刷上；所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。本发明实施例提供的技术方案，能够有效提高表面清洁设备的行走效率，进而提高清洁效率。
本发明授权行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法在权利要求书中公布了：1.一种行走机构，其特征在于，包括： 基座； 盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触； 施力件，设置在所述盘刷上； 所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分; 所述施力件包括多个，所述基座朝向所述盘刷的表面上具有一驱动件，所述驱动件位于预设位置处，在所述盘刷旋转过程中，多个所述施力件依次运动到基座上的预设位置相对的位置，以使多个所述施力件能够依次增大所述施力部与所述待清洁表面的接触压力，使所述行走机构能够直线行走。
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