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龙图腾网获悉广西安博特智能科技有限公司申请的专利一种多位姿步态训练康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112773629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110113063.8，技术领域涉及：A61G7/005；该发明授权一种多位姿步态训练康复机器人是由潘海鸿;莫俊飞;卢美铭;梁旭斌;陈琳;蓝敏;许纪湖;陆祖嘉;韦海霞;张琦伟;黄荣国;刘远才设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多位姿步态训练康复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多位姿步态训练康复机器人，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练。本发明实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能，满足患者在不同康复阶段的不同要求，并且能够为患者提供不同的训练模式，达到较好的康复训练的目的。

本发明授权一种多位姿步态训练康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种多位姿步态训练康复机器人，其特征在于：包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；所述显示柜在面对训练床的方向设有显示器和摄像头，在柜体上还设置有用于控制床身翻转和升降功能的手控器，还设置具有供医护人员进行操作的AI界面的触摸屏、开机按钮、关机按钮和急停按钮；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练；所述机柜包括柜体、设在柜体正面用于带动所述训练床进行升降的升降机构、设在柜体背面的升降配重块、设在柜体顶部的滑轮组、设在柜体旁边的电气柜以及钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接所述升降配重块，另一端绕过顶部的滑轮组连接至所述升降机构；所述升降机构包括位于底部的电机、竖直设置并受所述电机驱动的螺杆、可在所述螺杆上移动的螺母、分别竖直地设在所述螺杆的两侧且与其相平行的升降滑轨、可沿所述升降滑轨上下滑动的滑块和安装板，所述电机、所述螺杆和螺母构成了蜗轮螺杆升降机，所述螺母和滑块分别固定在所述安装板的背面，所述安装板的正面连接所述训练床，所述电机通过蜗轮驱动所述螺杆转动时，与所述螺杆相配合的螺母沿着所述螺杆做上下直线运动，从而带动所述训练床沿着所述升降滑轨的垂直方向进行升降运动；所述安装板的背面设有用于连接所述钢丝绳的挂钩，所述蜗轮螺杆升降机还配有手轮； 大腿支撑杆上安装有大腿托架，所述大腿托架包括与大腿表面相贴合的弧形板、用于调节大腿托架位置的调节块、用于将所述弧形板连接至所述调节块的L型支架以及设在所述调节块上的可调位紧定手柄和自锁定位弹簧销，所述调节块上分别形成可在大腿支撑杆上滑动的U型槽以及与U型槽的开口方向相垂直的竖直槽，所述L型支架的水平端固定在所述弧形板的背面，所述L型支架的竖直端穿过所述调节块的竖直槽，并且所述L型支架的竖直端上设有一排调节孔，所述可调位紧定手柄的螺杆从大腿支撑杆的底下横穿所述调节块的U型槽和竖直槽，转动可调位紧定手柄，转动螺杆使夹在大腿支撑杆上的调节块的U型槽松开，即可以解除锁定；所述大腿支撑杆的底部设有一排定位螺孔，且还设有一从底部穿过调节块并与螺孔相配合的自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销从底部穿过调节块并与所述定位螺孔相配合；所述自锁定位弹簧销内置弹簧和插销；当调节块移动到合适的螺孔位置后，松手使插销在弹簧的作用下卡到新的螺孔里，同时拧紧可调位紧定手柄，使得U型槽和竖直槽的槽口收紧，U型槽夹住大腿支撑杆，竖直槽夹住L型支架的竖直端，这样实现大腿托架的快速定位调节；所述自锁定位弹簧销卡在不同高度的调节孔上，能实现弧形板的高度位置调节。

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