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龙图腾网获悉上海柏楚数控科技有限公司申请的专利用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112828466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110223630.5，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统是由卢琳;郭震东;何鑫锋;董小龙;刘立涛设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统，其中的控制方法包括，获取图像采集装置采集的至少两张目标图像，所述至少两张目标图像包括同一时刻的激光作用区域的含照明光图像与无照明光图像；根据所述至少两张目标图像，确定加工偏移信息，所述加工偏移信息表征了激光加工时激光焦点的实际位置相对于所需位置的偏移情况；根据所述加工偏移信息，控制激光的工作参数，所述工作参数包括以下至少之一：所述激光切割头的喷嘴所输出的激光的强度、所述激光焦点的位置参数；可同时获得同一时刻的激光作用区域的含照明光图像与无照明光图像，算法简单、精确度高，实现对激光焦点位置的实时监控与闭环调整。

本发明授权用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统在权利要求书中公布了：1.一种用于监控和调整激光加工的控制方法，其特征在于，包括： 获取图像采集装置采集的至少两张目标图像，所述至少两张目标图像包括同一时刻的激光作用区域的含照明光图像与无照明光图像； 根据所述至少两张目标图像，确定加工偏移信息，所述加工偏移信息表征了激光加工时激光焦点的实际位置相对于所需位置的偏移情况； 根据所述加工偏移信息，控制激光的工作参数，所述工作参数包括以下至少之一： 激光切割头的喷嘴所输出的激光的强度、所述激光焦点的位置参数； 其中，所述含照明光图像包括：表征喷嘴轮廓的像素部分；表征熔池的像素部分；所述无照明光图像包括：表征熔池的像素部分； 其中，根据所述至少两张目标图像，确定加工偏移信息，包括： 根据所述至少两张目标图像，确定所述喷嘴的喷嘴轮廓信息以及所述熔池的熔池轮廓信息；所述喷嘴轮廓信息表征了喷嘴轮廓的像素点在图像坐标系中的位置，所述熔池轮廓信息表征了熔池轮廓的像素点在所述图像坐标系中的位置； 根据所述喷嘴轮廓信息和所述熔池轮廓信息，确定所述加工偏移信息。

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