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龙图腾网获悉英飞凌科技奥地利有限公司申请的专利用于永磁同步电动机的故障-安全功能获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112865630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011238417.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权用于永磁同步电动机的故障-安全功能是由蹇龙飞设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于永磁同步电动机的故障-安全功能在说明书摘要公布了：电动机控制器包括：功率恒定控制器，被配置为接收永磁同步电动机PMSM的目标功率并且基于该目标功率生成第一目标速度；以及被配置为生成第二目标速度的第一信号生成器；可切换地被耦合到功率恒定控制器和第一信号生成器的速度恒定控制器，其中速度恒定控制器被配置为可切换地接收第一目标速度和第二目标速度，并且基于接收到的第一目标速度或接收到的第二目标速度来调节PMSM的电动机速度；第一开关，被配置为将速度恒定控制器可切换地耦合到功率恒定控制器以接收第一目标速度或第二目标速度；第一开关控制器，被配置为基于PMSM的电动机速度来控制第一开关的开关状态。

本发明授权用于永磁同步电动机的故障-安全功能在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制器，被配置为利用无传感器场定向控制FOC来驱动永磁同步电动机PMSM，所述电动机控制器包括： 功率恒定控制器，被配置为接收所述PMSM的目标功率并且基于所述目标功率生成第一目标速度； 第一信号生成器，被配置为生成第二目标速度； 速度恒定控制器，所述速度恒定控制器可切换地被耦合到所述功率恒定控制器和所述第一信号生成器，其中所述速度恒定控制器被配置为可切换地接收所述第一目标速度和所述第二目标速度，并且基于接收到的所述第一目标速度或接收到的所述第二目标速度来调节所述PMSM的电动机速度； 第一开关，所述第一开关被配置为可切换地在第一开关状态下将所述速度恒定控制器耦合到所述功率恒定控制器以接收所述第一目标速度，或在第二开关状态下将所述速度恒定控制器耦合到所述第一信号生成器以接收所述第二目标速度；以及第一开关控制器，被配置为基于所述PMSM的所述电动机速度来控制所述第一开关的开关状态，所述第一开关控制器被配置为操作在正常运行状态和故障‑安全状态，并且基于所述PMSM的所述电动机速度、以及基于所述第一开关控制器是操作在所述正常运行状态还是操作在所述故障‑安全状态，来控制所述第一开关的所述开关状态，其中： 在所述第一开关控制器处于所述正常运行状态的同时，所述第一开关被保持在所述第一开关状态，所述故障‑安全状态包括增速状态和降速状态，所述第一开关控制器被配置为在处于所述增速状态的同时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态，使得所述电动机速度增加，所述第一开关控制器被配置为在处于所述降速状态的同时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态，使得所述电动机速度降低，以及所述第一开关控制器被配置为在处于所述故障‑安全状态的同时，在所述增速状态和所述降速状态之间交替。

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