现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;忠南大学校产学协力团崔源宰获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;忠南大学校产学协力团申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112937365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010945499.9，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权车辆及其控制方法是由崔源宰;柳熙渊;金主锡;吴霁倞;朴珍亨;金钟勋设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆包括：电池模块，其包括多个电池单元；电池组，其包括多个电池模块；电池单元传感器，其配置为测量所述多个电池单元的电压；电池模块传感器，其配置为测量电池模块的电压和电池模块的电流；以及控制器，其配置为基于所述电池单元传感器和所述电池模块传感器所获得的数据执行数据处理。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其包括： 电池模块，其包括多个电池单元； 电池组，其包括多个电池模块； 电池单元传感器，其配置为测量多个电池单元的电压； 电池模块传感器，其配置为测量电池模块的电压和电池模块的电流；以及控制器，其配置为基于电池单元传感器和电池模块传感器所获得的数据执行数据处理； 其中，所述控制器配置为：基于电池单元的电压和电池模块的电流，获得电池单元的第一电量和电池单元的校正值；基于电池单元的第一电量和电池单元的校正值，获得电池单元的第一误差协方差和电池单元的卡尔曼增益；通过融合所述第一误差协方差和卡尔曼增益，获得电池单元的第二误差协方差；基于电池模块的电压、电池模块的电流、所述第二误差协方差和卡尔曼增益，获得电池模块的电量和电池组的电量；基于电池模块的电量和电池组的电量，获得从第一电量校正的电池单元的第二电量；输出电池单元的第二电量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;忠南大学校产学协力团，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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