现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社安准植获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010851081.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆及其控制方法是由安准植;李河娟;金钟模;崔赈旭;孙旼成设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 摄像头单元，设置在所述车辆中，具有多个通道，并获取所述车辆周围的图像，所述摄像头单元包括一个或多个摄像头； 感测装置，包括超声波传感器，并且获取物体与所述车辆之间的距离信息；以及控制器，将所述车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，所述图像的一部分包括障碍物、道路的空白空间和地面；基于所述至少一个掩模和所述距离信息形成地图信息； 基于所述地图信息确定与所述障碍物相关的至少一个控制点；并且基于与基于所述控制点确定的所述车辆的周围类型相对应的所述摄像头单元的优先级来获取所述车辆周围的图像，其中，所述车辆的周围类型包括所述车辆停车的类型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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