罗伯特·博世有限公司V·费舍尔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利机器人控制装置和用于控制机器人的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113103262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110022083.4，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人控制装置和用于控制机器人的方法是由V·费舍尔设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置和用于控制机器人的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制装置和用于控制机器人的方法。根据实施例描述了一种针对多关节机器人的机器人控制装置，所述机器人具有多个被链接的机器人连杆，所述机器人控制装置具有：多个递归神经网络；输入层，所述输入层设立为给每个递归神经网络输送针对相应的机器人连杆的相应运动信息，其中每个递归神经网络都训练来，从输送给该递归神经网络的运动信息中确定相应的机器人连杆的位置状态，并且输出所述位置状态；和神经控制网络，该神经控制网络训练来，从由递归神经网络输出的和作为输入量输送给神经控制网络的位置状态中确定针对机器人连杆的控制量。
本发明授权机器人控制装置和用于控制机器人的方法在权利要求书中公布了：1.一种针对多关节机器人的机器人控制装置，所述机器人具有多个被链接的机器人连杆，所述机器人控制装置具有： 多个递归神经网络； 输入层，所述输入层设立为，给每个递归神经网络输送针对相应的机器人连杆的相应运动信息，其中每个递归神经网络都训练来，从输送给所述每个递归神经网络的运动信息中确定所述相应的机器人连杆的位置状态，并且输出所述位置状态；和神经控制网络，所述神经控制网络训练来，从由所述递归神经网络输出的和作为输入量输送给所述神经控制网络的位置状态中，确定针对所述机器人连杆的控制量，其中，每个递归神经网络都训练来，确定呈网格编码图示的所述位置状态；并且所述神经控制网络训练来，处理呈所述网格编码图示的所述位置状态，其中，每个递归神经网络都具有神经网格细胞集合，并且每个递归神经网络和相应的网格细胞集合都训练为使得，所述相应的机器人连杆的所确定的位置状态越靠近与每个网络细胞关联的空间网格的网格点，针对所述网格的每个网格细胞就越活跃，其中，出现边界细胞，如果在确定的间距和定向方面存在空间限制，则所述边界细胞是活跃的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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