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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113112847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110387403.6，技术领域涉及：G08G1/0969；该发明授权用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统是由吕雪杰;王世婷;祁成祚;张凯;段全盛设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统。该方法包括：地图获取步骤，根据预设的触发条件，车辆从云端获取泊车场景地图；第一定位步骤，根据固定泊车场景下的第一标识物获取车辆的第一地理位置信息，将所述第一地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第一车辆位姿；以及第二定位步骤，根据固定泊车场景下的第二标识物获取车辆的第二地理位置信息，将所述第二地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第二车辆位姿。根据本发明，能够实现平面和空间的车辆定位，能够实现固定泊车场景下的精确定位以及准确导航。

本发明授权用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种用于固定泊车场景的车辆定位方法，所述固定泊车场景是指平面定位和空间定位相结合的场景，其特征在于，所述方法包括： 地图获取步骤，根据预设的触发条件，车辆从云端获取泊车场景地图； 第一定位步骤，根据固定泊车场景下的第一标识物获取车辆的第一地理位置信息，将所述第一地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第一车辆位姿；以及第二定位步骤，根据固定泊车场景下的第二标识物获取车辆的第二地理位置信息，将所述第二地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第二车辆位姿，其中，所述第二地理位置信息为空间位置信息，所述第二车辆位姿为空间位姿，所述第一标识物为固定泊车场景下的平面标识物，所述第二标识物为固定泊车场景下的空间标识物，其中，所述第二标识物包括：设置在固定泊车场景的周围侧的定位标识物；以及设置在固定泊车场景的上方侧的定位标识物，其中，所述第二地理位置信息为6D姿态信息。

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