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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对象检测模型的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113128329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011624636.5，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权用于对象检测模型的系统和方法是由苟良;邹林灿;李南翔;A·温特;任骝设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对象检测模型的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于在自主驾驶应用中更新对象检测模型的视觉分析平台。用于在自主驾驶应用中更新对象检测模型的视觉分析工具。在一个实施例中，对象检测模型分析系统包括计算机和接口设备。接口设备包括显示设备。计算机包括电子处理器，该电子处理器被配置为：利用第一对象检测模型从图像数据中提取对象信息；从与图像数据相关联的元数据中提取对象的特性；生成对象信息和特性的汇总；基于汇总和特性生成协同可视化；基于协同可视化和第一一个或多个用户输入生成推荐图形用户接口元素；以及至少部分地基于一个或多个个体对象作为第一对象检测模型中的实际弱点的分类来更新第一对象检测模型，以生成用于自主驾驶的第二对象检测模型。

本发明授权用于对象检测模型的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种对象检测模型视觉分析系统，包括： 电子处理器，被配置为： 使用第一对象检测模型从图像数据中提取对象信息，其中所述对象信息包括检测结果、分数和交并比值； 从与图像数据相关联的元数据中提取对象的特性，其中对象的特性是包括对象类型、对象尺寸、纵横比和遮挡的描述性信息； 生成被提取的对象信息和特性的汇总； 基于汇总和被提取的特性生成协同可视化； 输出协同可视化以供在显示设备上显示； 接收用户输入，所述用户输入选择被包括在协同可视化中的信息的一部分； 基于协同可视化和第一一个或多个用户输入生成推荐图形用户接口元素，推荐图形用户接口元素汇总第一对象检测模型的一个或多个潜在弱点，并且其中所述一个或多个潜在弱点包括来自由以下组成的组的一个或多个弱点：潜在错误警报弱点、潜在缺失标签弱点和缺失检测组弱点； 输出推荐图形用户接口元素以供在显示设备上显示； 接收第二用户输入，第二用户输入从被提取并包括在所述一个或多个潜在弱点中的对象信息中选择一个或多个个体对象； 基于图像数据和第二用户输入来输出图像，所述图像突出显示所述一个或多个个体对象； 接收第三用户输入，第三用户输入将所述一个或多个个体对象分类为关于第一对象检测模型的实际弱点；以及基于所述一个或多个个体对象作为关于第一对象检测模型的实际弱点的分类来更新第一对象检测模型，以生成用于自主驾驶的第二对象检测模型。

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