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龙图腾网获悉上海曼恒数字技术股份有限公司申请的专利一种细胞精准定位的生物打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113172876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110550010.2，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种细胞精准定位的生物打印系统及方法是由周清会;刘海贝设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞精准定位的生物打印系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种细胞精准定位的生物打印系统及方法，涉及三维打印技术领域。所述系统包括：三维运动模块，所述三维运动模块用于实现打印头的精准运动；打印模块，所述打印模块包括打印头，所述打印头包括打印喷口，所述打印模块用于构建生物支架和或喷射细胞；信息采集模块，所述信息采集模块包括摄像头，用于实时定位生物支架的物理位置和或细胞位置；软件模块，所述软件模块用于实现所述打印头的运动控制。本申请的细胞精准定位的生物打印系统及方法，通过将单个细胞或单排的细胞序列精准的打印到目标生物支架上，实现细胞的精准定位，为后续细胞的有序生长、增殖和信号传导提供必要的基础。

本发明授权一种细胞精准定位的生物打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种细胞精准定位的生物打印方法，其特征在于，包括： 获取三维模型并切片； 生成指令并输入至三维运动模块； 通过挤出式打印头内部装载生物材料，利用层层组装的方式构建三维生物支架； 采集三维生物支架的位置信息，并反馈预定位置包括在所述三维生物支架的每一层打印完成后，通过正置式摄像头获取三维生物支架的位置信息，精准定位每一层支架的物理位置；转化所述物理位置为相对于样品台原点的相对位置；输入所述相对位置至软件模块，并反馈预定位置； 热泡式打印头的打印墨水包括细胞悬液，通过所述热泡式打印头精准打印细胞至所述三维生物支架的预定位置包括通过打印喷口尺寸确定打印线条的第一宽度；设置打印间隙的第二宽度；设置三维生物支架当前打印层的图像位置原点；相对于图像位置原点，根据所述第一宽度，所述第二宽度，计算当前打印线条的理论坐标数值及横轴和或纵轴对应的像素数量；获取每个像素在当前拍摄条件下所对应的真实物理距离；根据所述理论坐标数值，像素数量及每个像素对应的真实物理距离，确定当前打印的真实物理位置为预定位置；将细胞精准打印至三维生物支架的预定位置； 调整所述热泡式打印头的打印喷口尺寸，打印喷口内仅存在一个单细胞，通过倒置式摄像头，确定细胞是否精准定位于打印喷口内；利用热泡破裂瞬间将细胞喷出包括：通过瞬时加热，将单个细胞快速有序的从打印喷口射出。

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