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龙图腾网获悉广东小毅智能科技有限公司申请的专利一种全自动炒菜机及其炒菜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113180452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110583791.5，技术领域涉及：A47J27/00；该发明授权一种全自动炒菜机及其炒菜方法是由杨乔剑设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动炒菜机及其炒菜方法在说明书摘要公布了：本发明公开了全自动炒菜机及炒菜方法，炒菜机包括调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶和控制系统，调料储存供应系统设有调料盒和调料输送泵；菜料储存供应系统包括定位架、菜盘旋转架、电机及菜盘；菜盘翻转装置包括定位架、电机及菜盘翻转夹；炒锅移动系统包括炒锅平移装置、炒锅旋转装置及炒锅；炒菜系统包括锅盖升降装置、搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨，锅盖开有调料出孔。本发明的调料能通过输送管道输送至炒锅中，不会造成调料的散落，菜料投放和添加方便，炒锅能平移至炒菜、倒菜和清洗三个工位，洗锅水不容易散落，能对炒锅进行全方位清洗，采用燃气灶加热，加热效率高。

本发明授权一种全自动炒菜机及其炒菜方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动炒菜机的炒菜方法，其特征在于：全自动炒菜机包括机架及安装于机架上的调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶和控制系统，其中： 调料储存供应系统，设有若干个调料盒和调料输送泵，所述调料盒用于储存调料，所述调料输送泵用于通过输送管道将调料盒中的调料泵送至炒菜系统的调料出孔； 菜料储存供应系统，包括第一定位架、菜盘旋转架、第一电机及若干个菜盘，所述菜盘旋转架活动安装于第一定位架的下端；所述第一电机固定安装于第一定位架上，第一电机的动力输出端连接菜盘旋转架，并能驱动菜盘旋转架在第一定位架下方旋转；所述若干个菜盘依次连接于菜盘旋转架的周围；所述菜盘旋转架包括一转盘、若干个感应器和若干个挂臂；所述若干个挂臂依次连接于转盘下端，并围绕转盘设置，每个挂臂分别设有一个旋转接头，所述菜盘分别安装于对应的旋转接头上；所述若干个感应器依次连接于转盘上端，并围绕转盘设置，每个感应器与一个挂臂相对应； 菜盘翻转装置，包括第二定位架、第二电机及菜盘翻转夹，所述第二电机和菜盘翻转夹安装于第二定位架上，所述第二电机的动力输出端连接菜盘翻转夹，并能驱动菜盘翻转夹做翻转动作，所述菜盘翻转夹用于翻转菜料储存供应系统中的任意一个菜盘； 炒锅移动系统，包括炒锅平移装置、炒锅旋转装置及炒锅，所述炒锅旋转装置安装于炒锅平移装置之上，所述炒锅安装于炒锅旋转装置之上； 炒菜系统，包括锅盖升降装置、搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨，所述搅拌桨旋转装置安装于锅盖升降装置的下端，所述锅盖安装于搅拌桨旋转装置的下方，所述搅拌桨安装于锅盖的下方，所述搅拌桨旋转装置的动力输出端连接搅拌桨；锅盖开有所述的调料出孔； 洗锅系统，包括洗锅槽、洗锅罩、洗锅罩升降装置及高压水枪，所述洗锅罩安装于洗锅罩升降装置的下端，所述洗锅槽安装于洗锅罩的下方，所述高压水枪安装于洗锅槽之内；所述洗锅系统还包括洗洁精输送泵，洗洁精输送泵用于通过输送管道将洗洁精泵送至洗锅槽中的炒锅中；所述洗锅罩升降装置包括第六定位架、第六电机和第二丝杆传动机构，第六电机竖向安装于第六定位架的上端，第二丝杆传动机构竖向安装于第六定位架的下端，第六电机的动力输出端连接第二丝杆传动机构，第二丝杆传动机构再连接洗锅罩，以驱动洗锅罩做升降动作； 所述燃气灶位于炒菜系统的下方，所述控制系统分别与调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶电连接； 所述全自动炒菜机的炒菜方法，包括如下步骤： Ⅰ.往炒锅中放菜料的步骤，包括： S1.炒锅移动系统的炒锅平移装置将炒锅移动至菜料储存供应系统的下方； S2.菜料储存供应系统的第一电机工作，驱动菜盘旋转架做旋转动作，菜盘旋转架将相应的菜盘移动至炒锅的上方； S3.菜盘翻转装置的第二电机工作，驱动菜盘翻转夹动作，菜盘翻转夹夹紧位于炒锅上方的菜盘，并翻转该菜盘，使该菜盘中的菜料倒入至炒锅中； Ⅱ.往炒锅中放调料的步骤，包括： S1.炒锅移动系统的炒锅平移装置将炒锅移动至燃气灶与炒菜系统之间的区域； S2.炒菜系统的锅盖升降装置驱动搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨一起下降，直至锅盖盖于炒锅之上； S3.调料储存供应系统的调料输送泵工作，将调料盒中的调料通过输送管道泵送至炒菜系统的调料出孔，再从调料出孔落入至炒锅中； Ⅲ.炒菜步骤，包括： S1.炒菜系统的搅拌桨旋转装置驱动搅拌桨旋转，搅拌炒锅中的菜料和调料，与此同时，燃气灶点火，对炒锅进行加热； S2.菜炒熟之后，炒菜系统的锅盖升降装置驱动搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨一起上升复位，与此同时，燃气灶关火； S3.炒锅移动系统的炒锅平移装置将炒锅移出燃气灶与炒菜系统之间的区域，炒锅移动系统的炒锅旋转装置驱动炒锅旋转一角度，倒出炒锅中的菜品； Ⅳ.洗锅步骤，包括： S1.炒锅移动系统的炒锅平移装置将炒锅移动至洗锅系统的洗锅槽中； S2.洗锅系统的洗锅罩升降装置驱动洗锅罩下降，使洗锅罩罩于洗锅槽之上； S3.炒锅移动系统的炒锅旋转装置驱动炒锅旋转，与此同时，高压水枪工作，对洗锅槽中的炒锅进行冲洗动作，冲洗完毕之后，洗锅罩上升复位，高压水枪停止工作； 在洗锅之前，还包括洗锅盖的步骤，锅盖清洗水输送泵通过输送管道将清洗水泵送至锅盖上的清洗孔，清洗孔向锅盖下侧面喷射清洗水；所述洗锅步骤中还包括放洗洁精的步骤，在高压水枪冲洗之前，先由洗洁精输送泵通过输送管道将洗洁精泵送至洗锅槽中的炒锅中。

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