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龙图腾网获悉坎德拉(深圳)科技创新有限公司申请的专利一种模块安装结构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113197514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110476643.3，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权一种模块安装结构及清洁机器人是由谭候金;张海南;杨春宏;张海旭;黄方艺设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块安装结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模块安装结构及清洁机器人，属于机器人技术领域。该模块安装结构包括导轨，所述导轨安装于设备底部；滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端，解决了现有一个独立的机器人一般只能执行一种功能的清洁操作的技术问题。

本发明授权一种模块安装结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块安装结构，其特征在于，包括： 导轨，所述导轨安装于设备底部； 滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中； 连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端； 清洁模块包括多个功能不一的模块，滑动件将清洁模块可拆卸地安装到导轨，从而使得同一副导轨可以匹配多个不同功能的清洁模块； 所述导轨包括用于容置所述滑动件的第一导向部和限位部，所述第一导向部与所述限位部连通； 所述滑动件插入所述导轨的一端具有第二导向部，所述滑动件从所述第一导向部滑入所述限位部，其中，所述限位部用于对所述滑动件进行限位，所述第二导向部与所述第一导向部用于对所述滑动件滑入所述导轨时进行导向； 在所述导轨内侧设置有伸缩部件，所述伸缩部件用于推动所述滑动件使其脱离导轨； 连接组件为磁性联轴器，其中第一连接件包括外磁体，第二连接件包括内磁体，内磁体与清洁模块中的被传动件相连，外磁体与设备中的动力件相连，当滑动件插入导轨内使内磁体进入到外磁体的磁力范围内时，外磁体会自动将内磁体吸引并固定在指定位置，设备中动力件可带动外磁体旋转，外磁体通过磁力带动内磁体旋转进而使清洁模块中的被传动件工作。

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