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龙图腾网获悉深圳市锐博自动化设备有限公司申请的专利一种气浮式吸嘴模组及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113226006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110493476.3，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种气浮式吸嘴模组及其使用方法是由凌涵君;刘波设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气浮式吸嘴模组及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气浮式吸嘴模组及其使用方法，该模组包括气浮轴、固定座和吸嘴；固定座上设有供气浮轴上下活动的活动腔，气浮轴的下端设有吸嘴槽，气浮轴的侧壁上设有连通吸嘴槽的第一负压气道和第二负压气道，分别用以吸附吸嘴和配合吸嘴内的气道吸附工件；活动腔的内壁上轴向设置有负压部位和正压部位，负压部位上对应第一负压气道和第二负压气道分别设有第一负压气口和第二负压气口；正压部位上设有正压气道，用于在气浮轴和活动腔内壁之间形成气流膜以将气浮轴和固定座分离；装配到位时，气浮轴的侧壁与负压部位之间的距离的范围为3到5微米，通过正压气道使气浮轴与活动腔内壁分离以避免摩擦，以保证吸嘴模组的压力的稳定性，减小外部干扰。

本发明授权一种气浮式吸嘴模组及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种气浮式吸嘴模组，其特征在于，包括气浮轴、固定座和吸嘴；所述固定座上设有供所述气浮轴上下活动的活动腔，所述气浮轴的下端设有吸嘴槽，所述气浮轴的侧壁上设有连通所述吸嘴槽的第一负压气道和第二负压气道，分别用以吸附所述吸嘴和配合所述吸嘴内的气道吸附工件；所述活动腔的内壁上轴向设置有负压部位和正压部位，所述负压部位上对应所述第一负压气道和所述第二负压气道分别设有第一负压气口和第二负压气口； 所述正压部位上设有正压气道，用于在所述气浮轴和所述活动腔内壁之间形成气流膜以将所述气浮轴和所述固定座分离；装配到位时，所述气浮轴的侧壁与所述负压部位之间的距离的范围为3到5微米； 所述气浮轴的上方设有驱动其旋转的旋转机构，所述气浮轴与所述旋转机构通过弹性组件连接；所述旋转机构为电机，所述弹性组件包括与所述气浮轴同轴连接的弹簧片、固定所述弹簧片的弹簧座和连接所述弹簧座与所述电机的连接盖；所述弹簧座上设有适配所述弹簧片的定位槽，所述定位槽的底面上设有供所述弹簧片的中部上下形变的活动穿孔，所述定位槽内设有固定所述弹簧片的固定件，所述连接盖与所述弹簧座可拆卸连接； 所述第一负压气道的出气口与所述第二负压气道的出气口沿所述气浮轴的轴向方向分布，所述负压部位上分别对应所述第一负压气道与所述第二负压气道设有第一环形槽和第二环形槽，所述正压部位上纵向开设有行程槽，所述正压气道连通所述行程槽，所述行程槽设有多个且呈环形均匀分布在所述正压部位上； 所述固定座包括分气轴和套设在所述分气轴外侧的分气轴座；所述分气轴上设有贯穿其两端的通孔，所述通孔形成所述活动腔；所述分气轴的外侧壁上设有分隔所述第一负压气口和所述第二负压气口以及所述正压气道的密封环，所述分气轴座上分别对应所述第一负压气口和所述第二负压气口以及所述正压气道设有第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴；所述分气轴的上端设有定位台，所述分气轴的下端穿出所述活动腔并通过止位件与所述分气轴座固定连接； 所述气浮式吸嘴模组的使用方法步骤如下： 第一步：将第一负压气道和第二负压气道与负压气源连通，并调整预设负压压强； 第二步：将吸嘴置于吸嘴槽内并到位，使吸嘴内的气道与第二负压气道导通，通过第一负压气道将吸嘴吸附固定； 第三步：将正压气道与正压气源连通，并调整预设正压压强，使气浮轴与活动腔内壁分离； 第四步：通过旋转机构驱动气浮轴旋转进而调整吸嘴旋转角度。

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