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IEE国际电子工程股份公司B·米尔巴赫获国家专利权

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龙图腾网获悉IEE国际电子工程股份公司申请的专利用于利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机进行深度测量的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113474673B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080014378.0,技术领域涉及:G01S7/4914;该发明授权用于利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机进行深度测量的方法是由B·米尔巴赫;M·博古斯劳斯基;T·索利尼亚克设计研发完成,并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

用于利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机进行深度测量的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机1进行深度测量的方法,所述方法包括以下步骤:针对相机1的传感器阵列2的多个像素3中的每个像素,以高于所述幅度调制的连续光的调制频率的采样频率获取120至少一个样本序列,所述样本序列包括至少四个幅度样本A0,A1,A2,A3。为了能够使用飞行时间相机进行准确并且有效的深度测量,本发明规定该方法还包括:—针对每个像素3的每个样本序列确定130置信度值C,所述置信度值指示幅度样本A0,A1,A2,A3与幅度的正弦时间演变的对应程度;以及—针对多个分箱区域4中的每个分箱区域基于来自所述分箱区域4的像素3的样本序列的幅度样本A0,A1,A2,A3来确定260分箱的深度值Db,所述每个分箱区域包括多个像素3,其中,所述样本序列对所述分箱的深度值Db的贡献取决于其置信度值C。

本发明授权用于利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机进行深度测量的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于利用使用幅度调制的连续光10的飞行时间相机1来进行深度测量的方法,所述方法包括: —针对所述相机1的传感器阵列2的多个像素3中的每个像素,以高于所述幅度调制的连续光的调制频率的采样频率获取120至少一个样本序列,所述至少一个样本序列包括至少四个幅度样本A0,A1,A2,A3; 其特征在于,所述方法还包括: —针对每个像素3的每个样本序列确定130置信度值C,所述置信度值指示所述幅度样本A0,A1,A2,A3与幅度的正弦时间演变的对应程度; —确定像素3的样本序列的第一幅度样本A0和第三幅度样本A2之间的第一差值d02,并且向第一组分配具有正第一差值d02的样本序列及其向量,以及向第二组分配具有负第一差值d02的样本序列及其向量;以及—针对多个分箱区域4中的每个分箱区域基于来自所述分箱区域4的像素3的样本序列的幅度样本A0,A1,A2,A3来确定260分箱的深度值Db,所述多个分箱区域中的每个分箱区域包括多个像素3,其中,所述样本序列对所述分箱的深度值Db的贡献取决于其置信度值C,—其中,通过分别将所述第一组和所述第二组中的向量相加来计算第一组向量rP和第二组向量rM,并且基于所述第一组向量rP和所述第二组向量rM来确定所述分箱的深度值Db,并且其中,所述第一组向量是所述第一组中的向量基于相应的样本序列的置信度值C的线性组合,并且所述第二组向量是所述第二组中的向量基于相应的样本序列的置信度值C的线性组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人IEE国际电子工程股份公司,其通讯地址为:卢森堡埃希特纳赫;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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