北京博清科技有限公司冯消冰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博清科技有限公司申请的专利感兴趣区域的确定方法、装置、处理器和焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111110029.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权感兴趣区域的确定方法、装置、处理器和焊接系统是由冯消冰;马保亮;潘百蛙;赵宇宙设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本感兴趣区域的确定方法、装置、处理器和焊接系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种感兴趣区域的确定方法、装置、处理器和焊接系统。该方法包括：获取初始焊缝图像；对初始焊缝图像进行处理，得到二值化焊缝图像；根据二值化焊缝图像的各像素行的预定像素点的占比，确定感兴趣区域。该方法中，可以自动化获取初始焊缝图像的二值化焊缝图像，先确定预定像素点在所在像素行的占比，根据预定像素点的占比可以直接且准确地确定感兴趣区域，该方法无需人工手动选取感兴趣区域，也无需采用模板匹配的方案来获取感兴趣区域，使得确定的感兴趣区域的准确度大大提高，进而解决了现有技术中无法准确提取感兴趣区域的问题。
本发明授权感兴趣区域的确定方法、装置、处理器和焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种感兴趣区域的确定方法，其特征在于，包括： 获取初始焊缝图像； 对所述初始焊缝图像进行处理，得到二值化焊缝图像； 确定多个目标像素行，所述目标像素行为预定像素点的占比大于预定阈值的所述像素行；根据多个所述目标像素行确定目标连续区域，所述目标连续区域为行号连续的所述目标像素行形成的区域；根据所述目标连续区域的位置，确定所述感兴趣区域的位置，其中，所述预定像素点为灰度值等于预定值的像素点，所述像素行包括纵坐标相等的多个所述像素点； 在根据所述二值化焊缝图像的各像素行的预定像素点的占比，确定感兴趣区域之后，所述方法还包括：计算多帧的所述二值化焊缝图像中的所述感兴趣区域的宽度的平均值； 计算所述平均值与当前帧的所述感兴趣区域的宽度值的差值；在所述差值大于预定差值的情况下，将当前帧的所述感兴趣区域的宽度值调整为所述平均值。
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