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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113906311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004661.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及自动驾驶设备是由杨迪;卢盘设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：一种激光雷达10及自动驾驶设备1，激光雷达10包括：旋转设备，包括第一旋转部100以及第二旋转部200，第一旋转部100与第二旋转部200之间可产生绕旋转轴线20的相互转动，第二旋转部200包括旋转台210，旋转台210包括至少两个反射面211，各反射面211绕旋转轴线20布置；激光收发组件300与第一旋转部100连接，且配置成可发射出射激光以及接收反射激光，反射组件400，包括至少两个反射结构，各反射结构一一对应设置于各反射面，各反射结构均配置成可将激光收发组件300发射的出射激光反射至被探测物，且可将由被探测物反射回的反射激光反射至激光收发组件300；其中，至少两个反射面与垂直于旋转轴线20的平面的夹角不相同。该激光雷达10能够具有更大的探测视场。

本发明授权激光雷达及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 旋转设备，包括第一旋转部以及第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间可产生绕旋转轴线的相互转动，所述第二旋转部包括旋转台，所述旋转台包括至少两个反射面，各所述反射面绕所述旋转轴线布置； 多个激光收发组件，绕所述旋转轴线布置且均与所述第一旋转部连接，各所述激光收发组件包括用于发射出射激光的激光发射装置、用于接收反射激光的激光接收装置以及收发壳体，所述收发壳体用于连接所述激光发射装置和所述激光接收装置，所述激光发射装置和所述激光接收装置一一对应，所述反射激光为所述出射激光照射向被探测物后反射回的激光，所述收发壳体包括外壳、第一反射镜以及第二反射镜，所述外壳限定出激光发射通道和激光接收通道，所述第一反射镜设于所述激光发射通道，且所述第一反射镜开设有通光孔，所述通光孔用于使出射激光穿过，所述第一反射镜用于将反射激光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述激光接收通道，且所述第二反射镜用于将所述第一反射镜反射回的反射激光反射至所述激光接收装置，所述激光发射装置发射所述出射激光的光轴方向与所述激光接收装置接收所述反射激光的光轴方向平行，并分别与所述旋转轴线呈夹角； 反射组件，包括至少两个反射结构，各所述反射结构一一对应设置于各所述反射面，各所述反射结构均配置成可将所述激光收发组件发射的所述出射激光反射至所述被探测物，且可将由所述被探测物反射回的所述反射激光反射至所述激光收发组件；每个所述激光收发组件与每个所述激光收发组件对应的所述反射结构在垂直于所述旋转轴线的方向设于所述旋转轴线同侧；其中，至少两个所述反射面与垂直于所述旋转轴线的平面的夹角不相同。

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