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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利具有故障处理单元的驾驶员辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113911133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010645309.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权具有故障处理单元的驾驶员辅助系统是由K·泽布;A·维默尔设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有故障处理单元的驾驶员辅助系统在说明书摘要公布了：一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置16，该车辆环境传感器装置包括多个部分传感器装置30，32，其中，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由该车辆环境传感器装置16所感测的车辆环境信息来实施车辆引导，其中，车辆引导包括用于车辆横向引导36，38的功能和用于车辆纵向引导34的功能，其中，故障处理单元14设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在车辆环境传感器装置16的部分传感器装置30，32的不同失效场景中，带有对所述车辆引导的功能的不同限制地保持车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人。

本发明授权具有故障处理单元的驾驶员辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置16，其中，所述车辆环境传感器装置16包括多个部分传感器装置30，32，其中，所述驾驶员辅助系统10设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由所述车辆环境传感器装置16所感测的车辆环境信息来实施车辆引导，其中，所述车辆引导包括用于车辆横向引导36，38的功能和用于车辆纵向引导34的功能，其中，所述驾驶员辅助系统10具有故障处理单元14，所述故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中在所述车辆环境传感器装置16的部分传感器装置30，32的不同失效场景中，带有对所述车辆引导的功能的不同限制地保持由所述驾驶员辅助系统10进行所述车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导所述车辆的人，其中，所述车辆环境传感器装置16包括呈前方雷达30形式的部分传感器装置和呈光学系统32形式的部分传感器装置，其中，在所述故障处理单元14探测到所述前方雷达30失效的失效场景中，所述故障处理单元14设置为用于操控行驶控制单元12，以便在车辆横向引导没有车道自动变换并且没有车辆纵向引导的范围内保持车辆引导，并且在所述故障处理单元14探测到所述前方雷达30功能退化的故障场景下，所述故障处理单元14设置为用于操控所述行驶控制单元12，以便在没有加速度且没有车辆横向引导的情况下保持车辆纵向引导。

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