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龙图腾网获悉虹软科技股份有限公司申请的专利车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111205837.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备是由邱翰;胡桂雷设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备。其中，该检测方法包括：基于预设标定参数，控制摄像头采集在当前车辆前方的道路图像；基于解析多张道路图像获取的每张道路图像对应的相对位置，判别前方道路上的其它车辆在行驶过程中是否存在越线行为；若其它车辆存在越线行为，提取其它车辆的完整越线过程中的原始时序车道线特征；基于原始时序车道线特征，利用已训练好的行为判定模型判别其它车辆的越线行为是否为违章变道。本发明解决了相关技术中在进行违章变道检测时，未将车道线属性结合到车辆越线整个时序过程中，特征缺乏时序性，导致检测结果鲁棒性较低的技术问题。

本发明授权车辆违章行为的检测方法及检测装置、车载电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆违章行为的检测方法，其特征在于，包括： 基于预设标定参数，控制摄像头采集在当前车辆前方的道路图像； 基于解析多张所述道路图像获取的每张道路图像对应的相对位置，判别前方道路上的其它车辆在行驶过程中是否存在越线行为； 若所述其它车辆存在越线行为，提取所述其它车辆的完整越线过程的时序图，基于所述时序图获取原始时序车道线特征，其中，所述时序图以车道线为时序基准线，记录了车辆在行驶过程中随着时间推进出现的行驶位置、越线行为； 基于所述原始时序车道线特征，利用已训练好的行为判定模型判别所述其它车辆的越线行为是否为违章变道，包括：将所述原始时序车道线特征输入至实线置信度网络，以获取时序实线置信度；将完整越线过程中对应帧包含的所述相对位置和所述时序实线置信度输入所述行为判定模型，以判别所述其它车辆的越线行为是否为违章变道，其中，所述行为判定模型分类为集成行为判定模型或时序行为判定模型； 当所述行为判定模型为集成行为判定模型时,所述检测方法包括：结合完整越线过程各时序对应帧包含的所述相对位置，通过对所述时序实线置信度进行分类和统计，得到直方图特征；将所述直方图特征输入所述集成行为判定模型，以判别所述其它车辆的越线行为是否为违章变道； 结合完整越线过程各时序对应帧包含的所述相对位置，通过对所述时序实线置信度进行分类和统计，得到直方图特征，包括：结合完整越线过程各时序对应帧包含的所述相对位置以及预设分割阈值，将时序实线置信度分为n个置信度集合；对于每个置信度集合，将该置信度集合中的时序实线置信度基于数值等分为k个置信度范围，并计算每个所述置信度范围的时序实线置信度对应的帧图片占该置信度集合中总帧数的比例，将所述k个置信度范围的比例作为k维直方图特征，计算所有置信度集合的k维直方图特征，得到n个k维直方图特征；将得到的n个k维直方图特征按照历史过程中的时序关系串联，得到n*k维直方图特征； 当所述行为判定模型为时序行为判定模型时，所述检测方法包括：将完整越线过程中对应帧包含的所述相对位置和所述时序实线置信度直接按照时序排列输入所述时序行为判定模型，以判别所述其它车辆的越线行为是否为违章变道，其中，所述时序行为判定模型通过基础网络卷积计算获得。

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